碼垛機(jī)器人的出現(xiàn)，是根據(jù)機(jī)器人的高新技術(shù)發(fā)展而演變而來(lái)的，可以模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在復(fù)雜環(huán)境及有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而碼垛機(jī)器人在很多領(lǐng)域都有著廣泛應(yīng)用。因此碼垛機(jī)器人必然要取代人力勞動(dòng)。碼垛過(guò)程完全自動(dòng)，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)須人工干預(yù)，具有廣泛的適用范圍。

   為了適應(yīng)制造業(yè)規(guī)?；a(chǎn),解決單調(diào),重復(fù)的體力勞動(dòng)和提高生產(chǎn)質(zhì)量，碼垛機(jī)器人已經(jīng)成為衡量一個(gè)國(guó)家制造水平和科技水平的重要標(biāo)志之一。碼垛機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,需求也越來(lái)越大,其技術(shù)研究與發(fā)展越來(lái)越深入，這將提高社會(huì)生產(chǎn)率與產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵,同時(shí)也將會(huì)為社會(huì)創(chuàng)造巨大的財(cái)富。生產(chǎn)線末端碼垛的簡(jiǎn)單工作站：這種柔性碼垛系統(tǒng)從輸送線上下料并將工件碼垛、加層墊等，緊跟著有一輸送線將碼好的托盤送走。

   根據(jù)國(guó)家發(fā)改委提出的《中國(guó)制造2025》行動(dòng)綱領(lǐng)之后，全國(guó)各地區(qū)都出現(xiàn)了機(jī)器換人的現(xiàn)象，這使得碼垛機(jī)等工業(yè)機(jī)器人迎來(lái)了很好的發(fā)展機(jī)遇。同時(shí)國(guó)內(nèi)碼垛機(jī)行業(yè)也出現(xiàn)了一些內(nèi)在的問題，碼垛機(jī)行業(yè)也處于發(fā)展的十字路口上。

   從2010年起，我國(guó)勞動(dòng)人口數(shù)量已經(jīng)連續(xù)4年出現(xiàn)下滑，呈現(xiàn)出供不應(yīng)求的狀態(tài)。用工荒現(xiàn)象早在多地上演。勞動(dòng)人口數(shù)量的減少，也直接導(dǎo)致了用工成本的上升。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，從2000年到2013年我國(guó)工資平均每年增長(zhǎng)11.4%，明顯高于東南亞和東歐的多數(shù)國(guó)家，制造成本直逼美國(guó)。近年來(lái)，我國(guó)沿海地區(qū)勞動(dòng)力成本不斷攀升，使加工制造企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本不斷增加，招工難問題在沿海地區(qū)顯現(xiàn)。

   在此背景下，珠三角、長(zhǎng)三角等多地傳統(tǒng)制造企業(yè)開始嘗試用工業(yè)機(jī)器人替代人工勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器換人，以解決勞動(dòng)力減少和勞動(dòng)成本上升問題。特別是在重復(fù)系數(shù)高、勞動(dòng)強(qiáng)度大、危險(xiǎn)性強(qiáng)的搬運(yùn)、碼垛等領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用更為普及。

   碼垛機(jī)的主要用途：

   機(jī)器人碼垛機(jī)可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)提供智能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實(shí)現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等，對(duì)各類瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)自動(dòng)運(yùn)行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。當(dāng)秤斗中的物料重量達(dá)到最終設(shè)定值時(shí)，稱重終端發(fā)出停止加料信號(hào)，待空中的飛料全部落入秤斗后此次稱重循環(huán)結(jié)束，此時(shí)電子包裝秤等待裝袋機(jī)的投料信號(hào)。

   碼垛機(jī)的控制系統(tǒng)：

   主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開關(guān)，按鈕開關(guān)和接線端子等均采用品質(zhì)的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長(zhǎng)壽命。的硬件和由設(shè)計(jì)的專門控制軟件相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動(dòng)化。完善的安全聯(lián)鎖機(jī)制，可以對(duì)設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。復(fù)位按鈕：當(dāng)碼垛機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位時(shí)，按下復(fù)位按鈕持續(xù)約3秒鐘，將使碼垛機(jī)整個(gè)系統(tǒng)復(fù)位。圖形顯示觸摸屏使碼垛機(jī)操作簡(jiǎn)單，故障診斷容易，同時(shí)方便了檢修和維護(hù)

   現(xiàn)如今自動(dòng)化包裝流水線都采用碼垛機(jī)，工作效率也有著很大的提升，以前我國(guó)都是引進(jìn)國(guó)外的機(jī)器，現(xiàn)在國(guó)產(chǎn)碼垛機(jī)廠家不斷的發(fā)展早已擺脫的國(guó)外產(chǎn)品的束縛。

   高新科技的應(yīng)用讓自動(dòng)化包裝流水線可以更高程度上的滿足市場(chǎng)的多樣性與生活需求的多變性。自動(dòng)化包裝流水線的性能不斷的調(diào)整與完善，已經(jīng)在食品、制藥、日化等行業(yè)取得良好的成績(jī)。而這些只是整個(gè)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的一部分，在自動(dòng)化包裝流水線的努力下，在對(duì)高新科技的應(yīng)用中，會(huì)將更加優(yōu)良的機(jī)械設(shè)備帶動(dòng)市場(chǎng)中，生產(chǎn)出更多可以改善生活質(zhì)量的企業(yè)商品。以此為市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展帶來(lái)更多的活力。圖形顯示觸摸屏使碼垛機(jī)操作簡(jiǎn)單，故障診斷容易，同時(shí)方便了檢修和維護(hù)。