亮點(diǎn)裝備——包裝行業(yè)沖壓自動化設(shè)備

　在沖壓機(jī)械手自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向，使用沖壓自動化生產(chǎn)線，可以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的事故。而我國工程機(jī)械裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進(jìn)制造裝備轉(zhuǎn)型的時(shí)期，沖壓加工企業(yè)要想在激烈的競爭中搶奪更大的市場份額，擺脫產(chǎn)品的同質(zhì)化競爭，必須加強(qiáng)生產(chǎn)線自動化水平，實(shí)現(xiàn)自動化、智能化生產(chǎn)。

沖壓機(jī)器人主要由手部機(jī)構(gòu)、運(yùn)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形 狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動 作，改變被抓持物件的位置和姿勢。

沖壓機(jī)器人對比于人工服務(wù)工作，它針對沖壓模具商品可重復(fù)性、危險(xiǎn)因素、節(jié)奏高的生產(chǎn)加工制造行業(yè)，能夠 節(jié)省人力資源勞動者成本費(fèi)，提升人工服務(wù)安全性及其機(jī)器設(shè)備的安全系數(shù)，確保商品的品質(zhì)、生產(chǎn)量及其每個(gè)加工工藝的可靠性。并且用沖壓機(jī)器人制造出去的貨品的品質(zhì)也很好，因此沖壓機(jī)器人的制造優(yōu)點(diǎn)就顯而易見了。

1）沖壓機(jī)械手運(yùn)動速度快：運(yùn)動速度快。沖壓節(jié)拍可高達(dá)14次/分。2）沖壓機(jī)械手運(yùn)動范圍大：相較運(yùn)動范圍在500mm以內(nèi)的傳統(tǒng)擺臂機(jī)器人，RMD08的工作半徑可達(dá)1410mm，可輕松應(yīng)用于沖床中心距2.5m的沖壓場合。3）沖壓機(jī)械手性能穩(wěn)定、壽命長：一二三軸采用RV減速器，比起擺臂機(jī)械手用的諧波減速器，壽命和耐沖擊性可大一倍、穩(wěn)定性、送料精度更高。4）沖壓機(jī)械手通用性能佳①對設(shè)備噸位、沖床高低無要求，可多臺連線。客戶產(chǎn)線自動化升級，無需跟換機(jī)床設(shè)備，節(jié)省投資50%~60%。②關(guān)節(jié)沖壓機(jī)械手相對于擺臂型機(jī)械手，豎直高度的運(yùn)動范圍更大，沖壓上下料、碼垛、搬運(yùn)工序。

在沖壓機(jī)械手自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向，使用沖壓自動化生產(chǎn)線，可以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的事故。而我國工程機(jī)械裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進(jìn)制造裝備轉(zhuǎn)型的時(shí)期，沖壓加工企業(yè)要想在激烈的競爭中搶奪更大的市場份額，擺脫產(chǎn)品的同質(zhì)化競爭，必須加強(qiáng)生產(chǎn)線自動化水平，實(shí)現(xiàn)自動化、智能化生產(chǎn)。

在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，用人手直接操作是有危險(xiǎn)或根本不可能的。而應(yīng)用機(jī)械手即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè)，大大地改善了工人的勞動條件。同時(shí)，在一些動作簡單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機(jī)械手代替人手進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。

首先分析了目前機(jī)械手自動化生產(chǎn)線和機(jī)器人自動化生產(chǎn)線區(qū)別及優(yōu)劣。然后以機(jī)器人自動化沖壓線為例分析了其機(jī)械部分的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)并對其進(jìn)行了總體布局設(shè)計(jì)和電器監(jiān)控設(shè)計(jì)。結(jié)果表明的設(shè)計(jì)方案可同時(shí)實(shí)現(xiàn)單獨(dú)控制和連線自動控制的功能并可與安全總線一起構(gòu)成安全防護(hù)系統(tǒng)具有一定的實(shí)用性和參考價(jià)值。