檢查伺服電動機(jī)絕緣、電動機(jī)電纜、插頭均正常。但用電流表測量X軸伺服電動機(jī)電流，發(fā)現(xiàn)X軸靜止時，電流值在6~1lA范圍內(nèi)變動。因X軸伺服電動機(jī)為A06B-0512-B205型電動機(jī)，額定電流為6.8A，在正常情況下，其空載電流不可能大于6A，判斷可能的原因是電動機(jī)制動器未松開。 進(jìn)一步檢查制動器電源，發(fā)現(xiàn)制動器DC90V輸入為“0”，仔細(xì)檢查后發(fā)現(xiàn)熔斷器座螺母松動，連線脫落，造成制動器不能松開。重新連接后，確認(rèn)制動器電源已加入；開機(jī)，故障排除。    

一個四軸碼的機(jī)器人由安裝在導(dǎo)軌上的機(jī)器人運動的添加，就可以有一個第五軸。

隨著六軸機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，六軸機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的越來越快,我們必須要對六軸的基本概念有一定的了解。更多機(jī)器人相關(guān)資訊歡迎關(guān)注，我們是專業(yè)的機(jī)器人維修、機(jī)器人保養(yǎng)、自動化設(shè)備改造、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品以及配件服務(wù)商，擁有多年經(jīng)驗，歡迎大家咨詢。

ABB機(jī)器人運行軌跡出錯

現(xiàn)象：ABB機(jī)器人TCP的路徑不一致，變化，并且有時會伴有軸承、變速箱或其它位置發(fā)出的噪音。

可能的原因：

1、ABB機(jī)器人沒有正確校準(zhǔn)。

2、未正確定義ABB機(jī)器人TCP。

3、ABB機(jī)器人平衡缸破損。

4、在電機(jī)和齒輪之間的機(jī)械接頭損壞。它通常會使出現(xiàn)故障的電機(jī)發(fā)出噪音。

5、軸承損壞或破損（尤其如果耦合路徑不一致并且一個或多個軸承發(fā)出滴答聲或摩擦噪音時）。

6、ABB機(jī)器人與控制器不匹配。

7、制動閘未正確松開。