創(chuàng)靖杰自動化——無人沖壓搬運機器人

工業(yè)機器人，是國之重器近年來，隨著我國工業(yè)轉(zhuǎn)型升級的深入實施，為進一步提升國家智能制造在國際上的競爭地位，我國不斷通過更換智能化生產(chǎn)設(shè)備來加快傳統(tǒng)制造業(yè)的自動化升級。從從事重體力的“搬運工”、“裝配工”到探索太空的航天機器人，到嫻給葡萄做縫合的手術(shù)機器人，再到可以調(diào)制個性雞尾酒的AI智能調(diào)酒師以及可以以假亂真的機器人……機器人正從搬運、裝配等傳統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域向更加智能化、精細化的先進制造、健康、生活服務(wù)等領(lǐng)域快速延伸。無人沖壓搬運機器人

國家近公布的一組工業(yè)機器人產(chǎn)量數(shù)據(jù)顯示，2019年11月工業(yè)機器人產(chǎn)量同比增長4.3%，延續(xù)10月以來的增長態(tài)勢。相關(guān)分析指出，作為智能制造中重要載體的工業(yè)機器人的產(chǎn)量同比增速連續(xù)兩個月回正，疊加11月PMI指數(shù)超預(yù)期回暖，逐步驗證機器人產(chǎn)業(yè)拐點將至，工業(yè)機器人也將迎來其發(fā)展的高光時刻。無人沖壓搬運機器人

從中國制造走向中國智造，工業(yè)機器人將是制造模式實現(xiàn)升級的關(guān)鍵所在2019年12月30日發(fā)布的《人口與勞動綠皮書：中國人口與勞動問題報告No.20》預(yù)測，“十四五”時期，機器人和人工智能將影響勞動力市場。根據(jù)課題組研究估算顯示，新技術(shù)應(yīng)用對中國制造業(yè)普通勞動力崗位替代率為19.6%。機器人和AI是“自動化”發(fā)展的新階段，更強調(diào)的是人機之間的協(xié)作。無人沖壓搬運機器人

人機協(xié)同就是通過人與機器人并肩工作，將二者的各自優(yōu)勢發(fā)揮到，使機器人在普通工作崗位“達到甚至超過人類技工水平”的同時，將的人力資源投入到更為重要的工作崗位，從而使各行各業(yè)實現(xiàn)從“制造”向“智造”的轉(zhuǎn)型與升級。無人沖壓搬運機器人

中國工業(yè)機器人的大規(guī)模上崗，將是國之強大的前兆有人在2019世界機器人大會上表示，在制造業(yè)格局面臨重大調(diào)整的前提下，我國制造業(yè)也在經(jīng)歷著從自動化到智能化的發(fā)展轉(zhuǎn)折點。中國制造業(yè)走向的主要技術(shù)路線是將信息化與工業(yè)化進行融合，而智能制造就是兩化融合的主攻方向。無人沖壓搬運機器人

隨著應(yīng)用領(lǐng)域和場景不斷拓展，機器人發(fā)展勢頭依然強勁，被稱為“制造業(yè)皇冠頂端明珠”的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)是技術(shù)應(yīng)用中具創(chuàng)新力和產(chǎn)業(yè)競爭力的部分，在國家大力扶持和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型需求的推動下，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化將駛?cè)肟燔嚨馈?

應(yīng)用領(lǐng)域?qū)钠?、電子，推向金屬加工、石化、倉儲物流、食品飲料、輕工、隨著智能制造的不斷推進，工業(yè)機器人應(yīng)用場景不斷得到創(chuàng)新，工業(yè)機器人逐漸在數(shù)字化車間、智能工廠等場景落地并發(fā)揮更大作用。無人沖壓搬運機器人

通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經(jīng)氣動邏輯控制回

點焊機器人

隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，焊接生產(chǎn)線要求焊鉗一體化，重量越來越大，165公斤點焊機器人是當(dāng)前汽車焊接中的一種機器人，2008年9月，機器人研究所研制完成國內(nèi)首臺165公斤級點焊機器人，并成功應(yīng)用于奇瑞汽車焊接車間，2009年9月，經(jīng)過優(yōu)化和性能提升的第二臺機器人完成并順利通過驗收，該機器人整體技術(shù)指標(biāo)已經(jīng)達到國外同類機器人水平。無人沖壓搬運機器人

弧焊機器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)，在該領(lǐng)域，國際大型工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主。

激光加工機器人是將機器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中，通過高精度工業(yè)機器人實現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)，本系統(tǒng)通過示教盒進行在線操作，也可通過離線方式進行編程，該系統(tǒng)通過對加工工件的自動檢測，產(chǎn)生加工件的模型，繼而生成加工曲線，也可以利用CAD數(shù)據(jù)直接加工，可用于工件的激光表面處理、打孔、焊接和模具修復(fù)等。無人沖壓搬運機器人

電動機驅(qū)動工業(yè)機器人圖3為一臺電動機驅(qū)動的工業(yè)機器人，為一臺液壓驅(qū)動的工業(yè)機器人。焊接機器人基本上都屬于這兩類工業(yè)機器人，弧焊機器人大多采用電動機驅(qū)動機器人，因為焊重量一般都在10kg以內(nèi)。點焊機器人由于焊鉗重量都超過35kg。無人沖壓搬運機器人

手把手示教又稱全程示教，即由人握住機器人機械臂末端，帶動機器人按實際任務(wù)操作一遍。在此過程中，機器人控制器的計算機逐點記下各關(guān)節(jié)的位置和姿態(tài)值，而不作坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，再現(xiàn)時，再逐點取出，這種示教方式需要很大的計算機內(nèi)存、而且由于機構(gòu)的阻力，示教精度不可能很高。目前只用在噴漆、噴涂機器人上。無人沖壓搬運機器人

示教盒示教即由人通過示教盒操縱機器人進行示教，這是常用的機器人示教方式，目前焊接機器人都采用這種方式。    

離線編程示教即無需人操作機器人進行現(xiàn)場示教，而可根據(jù)圖樣，在計算機上進行編程，然后輸給機器人控制器。它具有不占機器人工時，便于優(yōu)化和更為安全的優(yōu)點，所以是今后發(fā)展的方向。  無人沖壓搬運機器人

示教功能鍵如示教／再現(xiàn)、存入刪除修改、檢查、回零、直線插補、圓弧插補等，為示教編程用。    

2)運動功能鍵如刀向動、y向動、z向動、正／反向動、1～6關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動等，為操縱機器人示教用。    

3)參數(shù)設(shè)定鍵如各軸速度設(shè)定、焊接參數(shù)設(shè)定、擺動參數(shù)設(shè)定等。無人沖壓搬運機器人