從軌道形式上，穿梭車可分為往復(fù)式直行穿梭車和環(huán)行穿梭車，環(huán)行穿梭車能在同一軌道上運(yùn)行多輛車體，可大大提高搬運(yùn)能力，是穿梭車的發(fā)展趨勢(shì)。穿梭車可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接，不同形式的穿梭車不斷出現(xiàn)，具有代表性的是穿梭子母車：子車在通道穿梭存取貨物，母車配合子車自動(dòng)更換通道，作業(yè)效率又進(jìn)一步得到提高。

安裝精度的要求也較高，由此安裝會(huì)增加時(shí)間和成本;在梭4向調(diào)度系統(tǒng)的依賴，系統(tǒng)將增加實(shí)現(xiàn)的難度，而且還提高技術(shù)的閾值，增加了成本。而對(duì)于選擇了A類流利貨架產(chǎn)品，汽車也有穿創(chuàng)新應(yīng)用，它可以代替這樣做貨物的自動(dòng)補(bǔ)水補(bǔ)水補(bǔ)水到設(shè)備流利貨架，這種做法已經(jīng)超過了在零售，行業(yè)分布情況的應(yīng)用程序。穿梭車在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中應(yīng)用較為普遍。

磨損車入軌精度是非常高的。該系統(tǒng)的更高的高度，累積誤差架軌道的精度會(huì)較大，從而影響汽車的運(yùn)行。所以磨損系統(tǒng)不應(yīng)該太做。主要設(shè)備構(gòu)成穿梭存儲(chǔ)系統(tǒng)包括一班車，貨架，升降機(jī)，傳送帶前庫，軟件系統(tǒng)等幾個(gè)方面。通常情況下，一部叉車可對(duì)應(yīng)所有穿梭車，但需要配合巷道長(zhǎng)度、巷道數(shù)量、貨架高度等。穿梭車貨架系統(tǒng)是和長(zhǎng)期的大批量少品種的貨物存儲(chǔ)。一般的平均使用率在90%。