淺談AGV在電網(wǎng)系統(tǒng)的應(yīng)用 說起巡檢，接觸過電網(wǎng)的人都知道，傳統(tǒng)的巡檢都是巡檢員拿著一個局放傳感器，一個個柜子，一根根線手工檢查過去。這樣的工作，不僅費時費力其準(zhǔn)確度在很大的程度上還要依賴于巡檢主體的經(jīng)驗判斷，對巡檢員要求極高，而且得到的數(shù)據(jù)結(jié)果也很難及時準(zhǔn)確的記錄下來，形成圖譜和數(shù)據(jù)庫用以后續(xù)的使用，從而幫助后面的工作。 為了解決上述問題，巡檢機器人就應(yīng)運而生了。檢機器人可以簡單理解為一臺AGV 各種傳感器。AGV可以用激光導(dǎo)航的，二維碼導(dǎo)航的，也可以用磁條的，具體看使用環(huán)境和需求。有了自主導(dǎo)航的小車，再把特高頻傳感器，聲波傳感器，紅外傳感器，溫濕度傳感器，臭氧傳感器、暫態(tài)地電波傳感器、攝像頭等各種客戶需求的傳感器放到AGV小車上，對接一下通信協(xié)議，然后把AGV小車運行產(chǎn)生的干擾設(shè)置成背景值，在后采樣的結(jié)果中去掉，就可以了。

智能搬運機器人需要具有哪些性能 1、安全性要高 安全性是指智能搬運機器人在執(zhí)行任務(wù)中，為了避免造成人員傷害和財產(chǎn)損失的事故而采取相應(yīng)的事故預(yù)防和控制措施。符合國家相關(guān)規(guī)定;有效保護產(chǎn)品功能，使產(chǎn)品不受損壞;這是智能搬運機器人需要具有的首要性能。 2、穩(wěn)定性要好 目前，機器人系統(tǒng)穩(wěn)定性分為兩個方面，一是機器人的運動傾覆穩(wěn)定性，它主要反映的是機器人在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)環(huán)境中運動和工作的可靠性，能否完成預(yù)期任務(wù);二是機器人控制系統(tǒng)穩(wěn)定性，它主要是對設(shè)計的反饋控制律能否使機器人漸近跟蹤期望的運動軌跡，而且所得到的反饋控制律能否保證整個閉環(huán)系統(tǒng)的平衡狀態(tài)是漸近穩(wěn)定的。 機器人的運動穩(wěn)定性是機器人運動特性的一個重要指標(biāo)，主要是指機器人在運動過程中能夠維持機體穩(wěn)定而不發(fā)生傾覆現(xiàn)象。

貨到人揀選技術(shù)在電商物流中的應(yīng)用 區(qū)域路徑揀選的困擾 通常揀選被歸結(jié)在整個揀選的子系統(tǒng)當(dāng)中。對于服裝行業(yè)來說，常見的是“區(qū)域路徑揀選”的子系統(tǒng)揀選方式。在這個揀選方式當(dāng)中可分為兩種： 種是采用接力式，把倉庫分成幾個區(qū)段，如ABCD四個區(qū)，訂單在每個區(qū)段都有不同產(chǎn)品需要揀，于是A區(qū)先揀，揀完之后再B區(qū)、C區(qū)、D區(qū)……這種情況下可能就面臨一個問題：如果前面的人沒揀完，后面的人就只能等，這意味著操作員在時間和效率上的浪費。 第二種方式是整個區(qū)域內(nèi)ABCD四個區(qū)段的人同時進行揀貨操作，這時面臨問題的是，四個區(qū)段的操作員所揀的訂單如何合并在一起?訂單合并操作意味著需要額外的硬件和人力投入。而如果我們按照波次去揀貨的話，很可能所有人都要等后一個人，如果波次的后一個人沒揀選完，揀的快的人也只能繼續(xù)等待，這也會造成人員和效率上的浪費。