交流電機直接轉矩控制具有結構簡單、轉矩響應快以及對參數魯棒性好等優(yōu)點，但它卻是建立在單一矢量、轉矩和磁鏈滯環(huán)的Bang-Bang控制基礎之上的控制方法，不可避免地造成了低速開關頻率低、開關頻率不固定以及轉矩脈動大，限制了直接轉矩控制在低速區(qū)的應用。針對于此，國內外有很多學者提出了各種提高開關頻率、固定開關頻率以及減小轉矩脈動的方法。

交流電機驅動使用由電壓和電流反饋測量值組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)來控制交流電機的速度和扭矩。由于電壓和電流反饋需在高壓側測量，因此信號必須與低壓控制器側隔離。

在電機的三相中的每相上測得的同軸相電流用于導出控制IGBTs的PWM模式。這些同軸相電流測量的準確性、噪聲、帶寬、延遲和CMTI直接影響電機的扭矩和速度輸出曲線。

交流電動機電流的計算及估算

一、電機電流計算：

對于交流電三相四線供電而言，線電壓是 380，相電壓是220，線電壓是根號 3 相電壓.

對于電動機而言一個繞組的電壓就是相電壓，導線的電壓是線電壓（指 A 相 B 相 C 相之間的電壓），一個繞組的電流就是相電流，導線的電流是線電流，當電機星接時：線電流＝相電流；線電壓＝根號3 相電壓。三個繞組的尾線相連接，電勢為零，所以繞組的電壓是 220 伏，當電機角接時：線電流＝根號3 相電流；線電壓＝相電壓。