南調(diào)機(jī)電設(shè)備——伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

伺服壓力機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器燒壞的原因分析 

伺服驅(qū)動(dòng)器燒壞的原因也很多，其中電容器燒壞，那么什么原因?qū)е码娙萜鳠龎模?總結(jié)了以下幾點(diǎn)：

1.電容器型號(hào)不匹配。

2.電容器質(zhì)量太差被擊穿。

3.如果匹配和質(zhì)量沒(méi)有問(wèn)題，則可能是由于電路其他組件損壞引起的。

4.錯(cuò)誤的損壞通常是指被損壞，電容器可能仍然是好的，并且判斷錯(cuò)誤。

5.人為原因引起的斷腳。

6.安裝環(huán)境問(wèn)題。

但是，這些只是伺服驅(qū)動(dòng)器燒壞維護(hù)的一些原因，因此，當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器燒壞時(shí)，請(qǐng)勿盲目拆卸和修理，需要尋找的維修人員來(lái)維修。

南調(diào)機(jī)電設(shè)備——伺服驅(qū)動(dòng)器的五個(gè)常見(jiàn)故障及其檢修

伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，以下為伺服驅(qū)動(dòng)器維修的五大方達(dá)。

1.示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流控制輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出故障原因：電流控制輸出端沒(méi)有與交流電源隔離（變壓器）.處理方法：可以用直流電壓表檢查觀察。

2.電機(jī)在一個(gè)方向上比別一個(gè)方向跑得快

（1）故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。

（2）故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。

處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。

（3）故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設(shè)定。

3.LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)

（1）故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

處理方法：檢查 INHIBIT和INHIBIT端口。

（2）故障原因：命令型號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

廣州市南調(diào)機(jī)電設(shè)備有限公司  伺服驅(qū)動(dòng)器的維修這幾年來(lái)一直是工控設(shè)備維修當(dāng)中的一個(gè)熱門，一方面市場(chǎng)上確實(shí)有這么大的維修量，另一方面從業(yè)門檻相對(duì)較低，且很大一部分人是從變頻器維修做起，隨著市場(chǎng)需求而轉(zhuǎn)變過(guò)來(lái)的。這也導(dǎo)致該行業(yè)越來(lái)越多的新人加入，經(jīng)常面對(duì)許多人問(wèn)及，該如何快速切入伺服驅(qū)動(dòng)器維修行業(yè)？

1.化：化的方向呢，就是根據(jù)自己現(xiàn)有的資源和對(duì)周邊市場(chǎng)的了解，選擇某一個(gè)或幾個(gè)品牌去做，這就是化，為什么要化？有利用集中自己的所有資源，技術(shù)上的，人員上的，資金上的，效率上的等等，集中力量將拳頭往一個(gè)地方打，以后的市場(chǎng)只會(huì)越分越細(xì)。為什么在周邊市場(chǎng)？隨著維修人員的迅速普及，對(duì)供應(yīng)商的可選擇會(huì)越來(lái)越多，就近原則估計(jì)是許多采購(gòu)人員的一個(gè)選擇標(biāo)準(zhǔn)，而要提升維修的附加服務(wù)，肯定是越近越好了，通用性工控設(shè)備的維修可能這就是一個(gè)趨勢(shì)，只有哪些少眾的才有可能全國(guó)范圍攬業(yè)務(wù)，所以化是行業(yè)從業(yè)者們需要考慮。

2搭平臺(tái)：可靠性，性，零返修率等，這是對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)維修的一個(gè)基本的要求?，F(xiàn)在市場(chǎng)上的一次返修，可能就導(dǎo)致了這個(gè)客戶的丟失，沒(méi)有人愿意接收一個(gè)未知好壞的維修品，拿到自己機(jī)器上去試結(jié)果，何況這個(gè)市場(chǎng)上已經(jīng)到處是測(cè)試平臺(tái)的情況下。功夫再深，也沒(méi)有看著伺服帶著電機(jī)轉(zhuǎn)讓人確信。

3.備庫(kù)存：化，搭平臺(tái)的目的無(wú)非就是實(shí)現(xiàn)快速的伺服驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)，以前也許這兩樣就可以了，但現(xiàn)在僅僅這樣就不夠了，還得備足庫(kù)存，三個(gè)小時(shí)，二個(gè)小時(shí)，一個(gè)小時(shí).....越來(lái)越快，還要更快的嗎？當(dāng)然是直接換板，換配件，這個(gè)快，，價(jià)格在不斷走下坡路了，但服務(wù)卻要始終跟得上市場(chǎng)，目前就跟得上市場(chǎng)，在這些通用伺服驅(qū)動(dòng)器的維修上，就只能走量了，流水線式作業(yè)，大批量的維修，庫(kù)存是保證。

南調(diào)機(jī)電設(shè)備——45kW伺服驅(qū)動(dòng)器優(yōu)選器件方案

概述

伺服驅(qū)動(dòng)器正在朝著模塊化、小型化的趨勢(shì)發(fā)展，這就要求其內(nèi)部的核心功率器件做到集成度更高、損耗更低、可靠性更好。本方案針對(duì) 45kW 大功率伺服驅(qū)動(dòng)器，功率器件采用帶可控硅的整流橋模塊、新一代 E3 IGBT 模塊以及高可靠性 iDriver 驅(qū)動(dòng)，高集成度的功率器件、模塊化的封裝以及隔離驅(qū)動(dòng) IC 可以幫助工程師設(shè)計(jì)出功率密度更高、可靠性更好的產(chǎn)品。

器件優(yōu)勢(shì)

· VINCOTECH IGBT模塊（E3系列），基于新型SLC和IMB封裝技術(shù)，具有更高的使用壽命。內(nèi)部采用低損耗M7晶圓，導(dǎo)通損耗相比IGBT4可降低20%，降低發(fā)熱量，減小體積，具有更高的能量密度。業(yè)界通用的EconoPACK 3封裝，可pin to pin替換市場(chǎng)上同類產(chǎn)品，支持大批量供貨，解決缺貨煩惱。

· PI隔離驅(qū)動(dòng)IC（SID11x2K），是目前市場(chǎng)上門極電流驅(qū)動(dòng)芯片，驅(qū)動(dòng)電流大可達(dá)8A，無(wú)需外置推挽電路。內(nèi)部集成驅(qū)動(dòng)側(cè) 15V穩(wěn)壓器，外圍電路更加簡(jiǎn)單，節(jié)省Bom成本以及PCB布板空間。同時(shí)還具有業(yè)內(nèi)爬電距離（9.5mm），集成Vce退飽和壓降檢測(cè)、軟關(guān)斷功能，可靠性更高。