用來檢測各種金屬表面絕緣防腐層的一種設(shè)備。磁粉檢測的能力不僅與施加磁場強度的大小有關(guān)，還與缺陷的方向、缺陷的深寬比、缺陷的形狀、工件的外形、尺寸和表面狀態(tài)及可能產(chǎn)生缺陷的部位有關(guān)。檢漏原理是金屬表面絕緣防腐層過薄、漏鐵及漏電微孔處的電阻值和氣隙密度都很小，當(dāng)有高壓經(jīng)過時就形成氣隙擊穿而產(chǎn)生電火花放電，給報警電路產(chǎn)生一個脈沖信號，報警器發(fā)出聲光報警電路產(chǎn)生一個報警，根據(jù)這一原理達(dá)到防腐層檢漏目的。

　　檢測方法有電磁法、直流電法、磁測、淺層(反射波、折射波和振幅測量)、地質(zhì)雷達(dá)、超聲波、紅外測距等， 其中電磁法探測為主。在不同地區(qū)根據(jù)管線材質(zhì)情況，管線間疏密程序，地面、地下電力設(shè)施及金屬物體干擾等情況選擇不同的探測方法和探測儀器。破損的管道由于未能及時發(fā)現(xiàn)，長期以來的滲水導(dǎo)致路面積水甚至坍塌，從而帶來不必要的損失。在簡單的情況下用單一方法，用一種或二種儀器配合完成探測任務(wù)。在復(fù)雜情況則需要多種方法，多種儀器進行綜合探測，必要時還需配合開挖驗證。

將CCTV檢測機器人放入排水管道，機器人將管道內(nèi)的實時圖像傳輸?shù)娇刂贫?。工作人員通過控制端直觀地觀察管道內(nèi)的情況，由電腦進行數(shù)據(jù)分析檢測，對排水管道或管網(wǎng)進行快速視頻勘查驗收、普查評估。

管道潛望鏡(V2)視頻檢測儀采用伸縮桿將攝像機送到被檢測管進，對各種復(fù)雜的管道情況進行視頻判斷。監(jiān)督檢驗控制內(nèi)容有兩方面：安裝單位的質(zhì)量管理體系和壓力管道安裝安全質(zhì)量。工作人員對控制系統(tǒng)進行鏡頭焦距、照明控制等操作，可通過控制器觀察管道內(nèi)實際情況并進行錄像，以確定管道內(nèi)的破壞程度等，終出具管道的檢測報告，作為管道驗收、養(yǎng)護投資的依據(jù)。

①檢漏原理：

發(fā)射機向地下管道發(fā)送特定的電磁波信號，在地下管道防腐層破損點處與大地形成回路，并向地面輻射，在破損點正上方輻射信號強，根據(jù)這一原理找出管道防腐層的破損點

②檢漏方法：  

埋地管道防腐層檢測采用多頻管中電流檢測方法 (PCM機 A字架)，用來測地下管道的管中電流，并按照它的變化規(guī)律分析防腐層的狀況，實現(xiàn)能準(zhǔn)確測定管道外防腐層的破損位置和不正常搭接位置。超聲波檢測技術(shù)由來已久，目前也是無損檢測領(lǐng)域的主要方法，在液體管道中廣泛應(yīng)用。這是目前國內(nèi)外應(yīng)用比較成熟的一種檢測方法，可長間距快速探測整條管線的防腐層狀況，也可縮短間距對破損點進行定位，屬于非接觸地面測量，受地面環(huán)境影響較小。管道外防腐層狀況評價指標(biāo)

管道內(nèi)窺檢測可分為排水管道功能性檢測和排水管道結(jié)構(gòu)性檢測兩大類

1）排水管道功能性檢測主要是以檢查管道排水功能為目的檢測，一般檢測管道的有效過水?dāng)嗝?，并將管道實際過流量與設(shè)計流量進行比較，以確定管道的功能性狀況，對于這類檢測出來的問題一般可通過日常養(yǎng)護等手段進行解決

2）排水管道結(jié)構(gòu)性檢測，主要是以檢查管道材料結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀為目的檢測，這類檢測主要了解管道的結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀以及連接狀況通過綜合評估后確定管道對地下水資源及市政設(shè)施是否帶來影響，對于這類結(jié)構(gòu)性問題被檢測出來后一般需要通過修復(fù)的手段來解決。選擇大小合適的漂浮裝置，既能提供合適的浮力確保聲納頭部在管道中不會下沉到管道的底部，又要確保漂浮裝置的大小確保其能夠在管道中順利通過，同時還要盡量滿足設(shè)備的穩(wěn)定性需求。所以，根據(jù)檢測使用的設(shè)備不同，管道內(nèi)窺檢測可分為內(nèi)窺攝像和管道內(nèi)窺檢測兩大類