煤棚內(nèi)無(wú)人機(jī)盤煤的技術(shù)難題

無(wú)人機(jī)雖好但也不是任何場(chǎng)地都適合的，比如煤棚里！眾所周知，無(wú)人機(jī)的自動(dòng)飛行靠的是GPS全球衛(wèi)1星定位系統(tǒng)，當(dāng)在煤棚中時(shí)，整個(gè)的GPS信號(hào)是被遮擋的，這時(shí)的無(wú)人機(jī)便無(wú)法自主飛行，若仍要求其完成任務(wù)，有兩種方法解決：

1，手動(dòng)飛行：

依靠飛手強(qiáng)大的手動(dòng)操作及精湛的技術(shù)來(lái)完成低空飛行與拍攝的任務(wù)。

2，在場(chǎng)地內(nèi)架設(shè)GPS替代定位介質(zhì)，以另一種方式為無(wú)人機(jī)提供定位信號(hào)，以完成室內(nèi)低空自主飛行。

上述兩種方法都可實(shí)現(xiàn)棚內(nèi)無(wú)人機(jī)測(cè)繪，但因攝影測(cè)量重疊度要求，這兩種方式所獲得照片數(shù)量都是比較大的，這樣給后期數(shù)據(jù)處理增加了時(shí)間，但保證了精度，總體來(lái)說(shuō)還是值得的。

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軟件技術(shù)參數(shù)

可視化盤煤技術(shù)：盤點(diǎn)測(cè)量時(shí)，實(shí)時(shí)顯示三維立體模型；可現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)盤點(diǎn)是否準(zhǔn)確和完全；

- 實(shí)時(shí)交互技術(shù)：盤點(diǎn)時(shí)，實(shí)時(shí)顯示盤點(diǎn)結(jié)果，包括體積，長(zhǎng)度，寬度，高度等；

- 自動(dòng)糾錯(cuò)技術(shù)：對(duì)于測(cè)量的無(wú)效數(shù)據(jù)或者錯(cuò)誤數(shù)據(jù)，自動(dòng)過(guò)濾和刪除；

- 模型三維立體感強(qiáng)，和實(shí)際料堆逼真度高；1:1真實(shí)立體模型；

- 可變比例尺模型：對(duì)于特別平坦的煤堆，為了增強(qiáng)立體感，顯示比例尺可以調(diào)整；

- 可實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一盤點(diǎn)、分區(qū)計(jì)算體積的功能；

- 模型顏色彩色顯示：不同煤場(chǎng)可不同顏色顯示，便于區(qū)分；

- 模型拍照功能：可對(duì)模型進(jìn)行全1方位拍照，方便模型瀏覽和分析；保存為各種格式的圖片，以實(shí)現(xiàn)各種共享使用

- 可通過(guò)無(wú)線藍(lán)牙接收從三維激光測(cè)距儀傳輸過(guò)來(lái)的距離和角度數(shù)據(jù)；

- 可隨時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行修改、刪除和保存；

- 可在任何時(shí)候、任何位置進(jìn)行補(bǔ)充測(cè)量，增加數(shù)據(jù)的完善性；

- 可隨時(shí)利用獲取的點(diǎn)生成三維立體圖，觀察測(cè)量效果；

- 每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)都有自己的編號(hào)和代碼，方便跟蹤分析和優(yōu)化；

- 全中文界面；

- 能對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行拼接、刪除、選擇顯示、顏色設(shè)定、三維瀏覽觀察等；

- 實(shí)時(shí)建模，全三維模型瀏覽，模型顏色可設(shè)定；

- 可對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分區(qū)建模和分別計(jì)算；

- 可在一個(gè)界面下顯示全部煤場(chǎng)模型圖，并支持三維動(dòng)態(tài)瀏覽；

無(wú)人機(jī)盤煤方案

無(wú)人機(jī)盤煤是利用無(wú)人機(jī)搭載相機(jī)，完成空中拍攝過(guò)程，通過(guò)對(duì)拍攝得相片進(jìn)行一系列的處理，獲取拍攝區(qū)域堆體的三維點(diǎn)云信息，而后根據(jù)點(diǎn)云信息完成對(duì)堆體的長(zhǎng)度、面積、體積信息的獲取。因其具有精度高，速度快，成本低，使用靈活等諸多優(yōu)點(diǎn)，近來(lái)發(fā)展迅猛。專業(yè)拍照系統(tǒng)，1600萬(wàn)有效像素，大光圈定焦鏡頭，支持衛(wèi)1星定位。全自動(dòng)密集匹配算法，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)控制，全自動(dòng)的無(wú)人機(jī)影像處理，生成三維點(diǎn)云，快速地完成大面積盤煤工作。

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