PSR系列  -4-

產品用途舉例

腳踏式移動工具       探查機

多關節(jié)機器人         手臂型機器人

人形機器人           行走輔助裝置

看護類機械           與TCG系列的組合裝置

PSR系列  -5-

式樣  型號  外形圖

差動減速機

型號

減速比

輸入軸對輸出軸的回轉方向   反方向   反方向  反方向

允許額定扭矩

加速扭矩峰值

瞬間很大扭矩

平均輸入轉速

很高輸入轉速

背隙

推薦電機容量

換算到輸入軸的慣量

輸入軸軸徑

重量

差動減速機型號表示

        電機選擇型號

鋼性

固定輸入軸，在輸出軸加上扭矩，輸出軸會產生跟扭矩幾乎呈比例的傾角

可以描繪出遲滯曲線。為了能夠定量的表示，練級額定扭矩3%與的點，作出折線圖。

彈性系數(shù)=b/a

型號    速度比     動作損失     彈性系數(shù)

(圖中 從左往右)動作損失  額定扭矩  傾角 ±3%額定扭矩  額定扭矩  扭矩

（注）彈性系數(shù)的標注值為產品樣品的平均值。

效率數(shù)據(jù)

根據(jù)各型號的輸入轉速不同，相對于負載率（相對于額定扭矩的負載比例）表示的效率值。

＜測量條件＞周圍溫度25℃，回轉速3000rpm。

效率    效率    效率

負載率  負載率  負載率

(注)效率值表示的是樣品的平均值。

球減速機的特征● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構成了接近嚙合傳動的零背隙結構，從而實現(xiàn)了極高的往復定位精度?！?不發(fā)生滑動現(xiàn)象

球減速機不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構造上同齒嚙合一樣，不發(fā)生滑動，可以實現(xiàn)正確的減速比。

● 結構緊湊＆簡單

輸入·輸出軸的軸承安裝部內藏于減速機外殼與減速機構一起形成了緊湊的結構。作為輸入輸出同心型的減速機，實現(xiàn)了沒有安裝死角的裝配。