線控底盤在無人駕駛車中的應(yīng)用

線控底盤在無人駕駛車中的應(yīng)用。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由電子控制單元、轉(zhuǎn)向力矩傳感器、動(dòng)力馬達(dá)和減速機(jī)構(gòu)組成。其原理是當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，扭矩傳感器檢測(cè)方向盤的轉(zhuǎn)向和扭矩，并將電壓信號(hào)傳輸給ECU。ECU計(jì)算扭矩傳感器檢測(cè)到的信息，并向電機(jī)控制器發(fā)送指令，使電機(jī)輸出相應(yīng)大小和方向的轉(zhuǎn)向助力扭矩，從而產(chǎn)生動(dòng)力助力。根據(jù)助力電機(jī)的安裝位置，EPS系統(tǒng)可分為轉(zhuǎn)向軸助力、齒輪助力和齒條助力三種類型。

在EPS上開發(fā)了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。與EPS相比，SBW具有冗余功能，可以獲得比EPS更快的響應(yīng)速度。對(duì)于L3及以上的自動(dòng)駕駛汽車，其中一些將與駕駛員的控制分離。因此，自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制精度、可靠性等提出了更高的要求。只有線控轉(zhuǎn)向才能滿足要求，這將成為未來轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。

EPS和SBW的區(qū)別是什么？

SBW取消了方向盤與方向盤的機(jī)械連接，利用傳感器獲取方向盤角度數(shù)據(jù)，然后通過ECU計(jì)算輸出驅(qū)動(dòng)力數(shù)據(jù)，利用電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤。EPS根據(jù)駕駛員的角度增加轉(zhuǎn)向力。

線控制動(dòng)=線控制動(dòng)，這是困難也是關(guān)鍵的一個(gè)環(huán)節(jié)。

全線控制底盤

無人全線控制底盤

全尺寸（1-5m）、全續(xù)航（100-300km）、滿載（300kg-5000kg）、全功率（3-150kw）、全配置（4WS、4WD等）覆蓋范圍。

無人駕駛汽車是指完全省略人的駕駛機(jī)制，代替人執(zhí)行物流、配送、運(yùn)輸、清潔、輪渡、零售、巡邏、作戰(zhàn)、打擊等軍事或民用任務(wù)的自動(dòng)駕駛車輛。僅在無人物流配送車領(lǐng)域，人們普遍認(rèn)為，未來將是千億級(jí)的市場(chǎng)，更不用說覆蓋人類生活方方面面的各種功能無人車。今年2月，以無人配送車為核心產(chǎn)品的nuro宣布獲得軟銀9.5億投資。

云樂智能車團(tuán)隊(duì)敏銳地意識(shí)到，全系底盤控制及其控制技術(shù)將是未來軍民無人機(jī)廣泛應(yīng)用的“卡脖子技術(shù)”之一。他們也在這一領(lǐng)域深耕多年，深知這根“硬骨頭”適合無人飛行器大規(guī)模應(yīng)用的意義。

機(jī)器人底盤的使用

介紹主營(yíng)業(yè)務(wù)，關(guān)注市場(chǎng)方向？2020城市的亮點(diǎn)是什么？

主營(yíng)業(yè)務(wù)

機(jī)器人底盤制造和移動(dòng)無人車系統(tǒng)解決方案目前主要集中在室外場(chǎng)景的低速無人線控，服務(wù)于安檢、園區(qū)工業(yè)、農(nóng)業(yè)灌溉、物流運(yùn)輸、探測(cè)探測(cè)、科研教育等各個(gè)領(lǐng)域。

無人車在防疫領(lǐng)域的應(yīng)用機(jī)會(huì)更多，如無人消毒車、無人巡邏車等。他們是否看到了無人車整體需求的顯著增長(zhǎng)？具體表現(xiàn)如何？

我們看到了顯著的增長(zhǎng)。

具體表現(xiàn)：

國(guó)內(nèi)市場(chǎng)反應(yīng)積極。同時(shí)，要保障社會(huì)運(yùn)行的剛性需求。物流配送、巡邏、探測(cè)和勘探需要工具來代替。產(chǎn)品大量出口。出口國(guó)包括意大利、卡塔爾、泰國(guó)和美國(guó)。

線控底盤廠家

云樂新能源的線控底盤制造傾聽顧客的特點(diǎn)，改進(jìn)產(chǎn)品。產(chǎn)品的基本參數(shù)包括續(xù)航時(shí)間、越障能力、轉(zhuǎn)彎半徑等，通過傾聽客戶的特點(diǎn)，云樂在制作產(chǎn)品時(shí)會(huì)有更深的了解。

在未來，全球服務(wù)無人車可能會(huì)有顯著增長(zhǎng)。在這方面，日本和歐洲具有明顯的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)。云樂無人車有哪些特點(diǎn)或優(yōu)點(diǎn)？如何在海外市場(chǎng)找到突破口？

專注于無人車、無人車組件和線控底盤等，為全球整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈和開發(fā)者提供更多選擇。

以開放的胸懷和發(fā)展的眼光擁抱全球開發(fā)者和大學(xué)。云樂的產(chǎn)品作為開發(fā)產(chǎn)品，涉及開發(fā)商的生態(tài)。因此，云樂將更加開放，接納全球開發(fā)者。