隨著工業(yè)的快速發(fā)展與激烈競爭，傳統(tǒng)的生產(chǎn)行業(yè)紅利慢慢消失，機器代替人工生產(chǎn)已經(jīng)成為社會發(fā)展的必然趨勢，隨之傳統(tǒng)行業(yè)之一的注塑機械手也發(fā)揮著重要作用。然則為了確保注塑機械手在實踐應(yīng)用中的正常發(fā)揮，我們需要定期對注塑機械手進行保養(yǎng)清潔，讓它為注塑行業(yè)創(chuàng)造更多的效益。那么注塑機械手清潔時需注意哪些呢？注塑機械手在清洗時需要用高壓清洗設(shè)備進行清洗，但是應(yīng)該注意避免直接向機械手進行噴射，這樣很容易讓機器人發(fā)生損壞。

我們比較常見的機械手驅(qū)動結(jié)構(gòu)一般有四種，其中包括機械驅(qū)動，液壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動，氣壓驅(qū)動，而這四種中又有液壓驅(qū)動和氣壓驅(qū)動使用的較多，所以就主要為大家介紹液壓和氣壓驅(qū)動這兩種類型的機械手驅(qū)動裝置。

氣壓驅(qū)動，它通常是由空壓機和氣缸，氣閥以及氣罐組成的，它在工作時較為靈活，因為氣源是比較方便的，而且它的動作較為流暢和迅速，所以它的結(jié)構(gòu)比較簡單，對于材料的要求也沒那么高，所以他的造價成本較低，但是它的抓舉能力有限，而且不是很好控制。

要處理工件為鑄鋼件，組件采用水平吊掛，吊掛掛鉤或工裝于挫枕工藝孔至噴漆工位時頂升裝置自動升，頂升到位后完成噴漆作業(yè)。油漆類型為水性清漆，一個作業(yè)節(jié)拍后漆膜厚度不小于30-40um。采用機器人自動噴涂方式，實現(xiàn)自動清洗，蒸汽加熱，預(yù)熱后工件溫度不低于12℃、烘干溫度40-60℃，室外側(cè)溫升小于10℃。

昊晟六軸噴涂機器人應(yīng)能滿足現(xiàn)行組件噴漆工藝要求，且噴漆作業(yè)時不應(yīng)出現(xiàn)漏噴、過噴、流掛和噴漆死角。