噴粉流水線首要由槍體、內(nèi)置渦輪發(fā)電機(jī)、手柄、槍針總成、電極、噴嘴、管路和氣路系統(tǒng)等組成，壓縮空氣帶動(dòng)噴槍內(nèi)置渦輪發(fā)電機(jī)，發(fā)生高壓負(fù)直流電，通過(guò)靜電噴槍槍頭上的電極，使噴槍端部附近區(qū)域形成空氣電離區(qū)。工件是正極并接地，與噴槍之間就形成一個(gè)靜電場(chǎng)。還有就是現(xiàn)在在國(guó)內(nèi)的中小型的噴涂生產(chǎn)廠家的靜電噴涂流水線自動(dòng)化程度比較低，PLc運(yùn)動(dòng)操控醉多只有一維上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，對(duì)噴涂間隔的調(diào)理仍然需求停機(jī)調(diào)整。當(dāng)霧化的涂料液滴通過(guò)該區(qū)域時(shí)，涂料的霧化粒子便帶負(fù)電荷，根據(jù)異性電荷相吸的靜電原理，帶負(fù)電荷的涂料霧粒子就向作業(yè)外表運(yùn)動(dòng)，被吸附并堆積于工件外表上，形成一層均勻的漆膜。

噴粉流水線靜電涂裝工藝條件

與傳統(tǒng)空氣噴涂工藝作業(yè)原理不同，為保證靜電噴涂好的涂裝作用，在實(shí)際操作中必須挑選好工藝條件。

噴粉流水線噴涂距離

靜電場(chǎng)均勻電場(chǎng)強(qiáng)度是靜電涂裝的動(dòng)力，它的強(qiáng)弱直接影響靜電涂裝作用，與噴粉流水線靜電場(chǎng)的電壓成正比，與工件間的距離成反比，均勻電場(chǎng)強(qiáng)度與電壓。噴漆室內(nèi)循環(huán)風(fēng)速噴漆室內(nèi)循環(huán)風(fēng)首要作用是排出涂裝過(guò)程中發(fā)生的溶劑蒸汽，考慮靜電噴涂本身漆霧、溶劑揮發(fā)量小，不需要過(guò)高排風(fēng)量，另一方面，風(fēng)速過(guò)大會(huì)影響漆霧在電場(chǎng)中的吸附力，從而影響靜電作用。噴槍與工件的距離大小能是電場(chǎng)強(qiáng)度發(fā)生改變，因而噴涂距離將會(huì)直接影響粉料涂層的厚度和沉積功率。經(jīng)測(cè)定，靜電噴漆室內(nèi)風(fēng)速為0.3 ～ 0.7m/s 較合適。

噴粉流水線成品率高。在凝固之前，如果工件需要改進(jìn)和局部泄漏，可以重新噴涂?jī)纱?，直到滿足加工要求。成品率明顯高于傳統(tǒng)涂裝工藝。5)高復(fù)用率。該設(shè)備采用粉體回收系統(tǒng)，對(duì)過(guò)噴粉體進(jìn)行收集、分離，再與新粉體混合。回收率可達(dá)98%以上。簡(jiǎn)化操作。粉末噴涂工藝簡(jiǎn)單，可通過(guò)預(yù)處理、粉末噴涂、固化等工藝完成。沒(méi)有附著在工件上的涂料能夠回收再利用，噴粉流水線大大的提高了涂料的利用率，減少了環(huán)境污染，在必定程度上，能夠節(jié)約資源、降低本錢。噴粉流水線還簡(jiǎn)化了傳統(tǒng)的多工序噴涂方法，操作方便。噴粉流水線使用方便。粉末涂料可在室溫下穩(wěn)定儲(chǔ)存，無(wú)需季節(jié)性調(diào)整粘度或噴涂一段時(shí)間。溶劑揮發(fā)后干燥。只有通過(guò)加熱、烘烤、熔化和固化，才能形成光滑光亮的涂層，達(dá)到裝飾和防腐的目的。

噴粉流水線應(yīng)用的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀

噴粉流水線的國(guó)內(nèi)外研究開發(fā)歷史最早可追溯到1938年。歐洲曾嘗試研究用金屬火焰噴涂的方法將聚乙烯粉末制成塑料粉末用于金屬零件的涂裝。在20世紀(jì)40年代中期，塑料粉末被用來(lái)涂覆物體表面。1952年，西德Knapsk Grieshein公司的Gaimer成功地研究了流化床涂裝工藝。首先實(shí)現(xiàn)了涂料的干法涂裝，實(shí)現(xiàn)了熱塑性粉末的施工工業(yè)化。然而，由于這一過(guò)程的局限性，它在未來(lái)10年中沒(méi)有得到更大的發(fā)展。1963年，法國(guó)Sames公司成功地研究了粉末靜電噴涂技術(shù)及相應(yīng)的噴粉流水線，并于1968年在歐洲正式用于工業(yè)生產(chǎn)。在體系兼容性上，有必要規(guī)劃通訊接口，可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)靜電噴涂控制器組網(wǎng)。自此，粉末涂料真正進(jìn)入了粉末涂料時(shí)代。特別是1966年，美國(guó)頒布了第66條，開始限制含有揮發(fā)性物質(zhì)和污染空氣的溶劑型涂料。粉末涂料具有零揮發(fā)、無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn)，迅速崛起。粉末靜電噴涂技術(shù)廣泛應(yīng)用于大規(guī)模的工件生產(chǎn)，隨著粉末靜電噴涂生產(chǎn)線的建立和相對(duì)配套設(shè)備的發(fā)展，工業(yè)大國(guó)也相繼引進(jìn)了發(fā)展。

在粉末噴涂設(shè)備中，用于驅(qū)動(dòng)噴槍運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)通常通過(guò)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制噴槍的上下運(yùn)動(dòng)。噴粉流水線抖動(dòng)嚴(yán)重，噴槍不均勻，粉體浪費(fèi)嚴(yán)重。為了解決這一問(wèn)題，在鏈傳動(dòng)裝置上設(shè)置了升降滑塊反轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)，并增加了新的部件以平衡升降機(jī)構(gòu)的重力，有效地減輕了電機(jī)的負(fù)荷。每個(gè)模塊的控制電路控制輸出結(jié)構(gòu)，并通過(guò)ADC采樣和測(cè)量檢測(cè)每個(gè)輸出參數(shù)。此外，電梯底座還設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可調(diào)節(jié)電梯與工件的相對(duì)位置。在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn)，增加了噴粉流水線噴槍的數(shù)量，噴槍與活動(dòng)管相連，活動(dòng)管可以伸展在固定塊上，使噴槍的噴距更加可調(diào)。

目前，國(guó)內(nèi)外已經(jīng)生產(chǎn)了大量的智能機(jī)器人噴涂設(shè)備。然而，這些設(shè)備大多需要人工輔助，不能完成更復(fù)雜的操作。噴粉流水線包括五軸機(jī)器人、工作臺(tái)、快速接頭、噴涂裝置和控制系統(tǒng)。自動(dòng)噴槍通過(guò)快速接頭與五軸機(jī)器人的一級(jí)頭部連接。噴涂裝置和五軸機(jī)器人分別與控制系統(tǒng)電連接?？蓪?shí)現(xiàn)智能化操作，節(jié)省人工成本，保持產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定一致。2）漆膜光滑細(xì)膩、平整均勻，無(wú)橘皮、流掛現(xiàn)象，涂裝質(zhì)量得到顯著提高。噴粉流水線包括基本串聯(lián)運(yùn)動(dòng)單元和末端并聯(lián)噴涂操作單元2兩部分?；敬?lián)運(yùn)動(dòng)單元具有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度和一個(gè)移動(dòng)自由度，末端平行噴涂操作單元具有兩個(gè)移動(dòng)自由度。該裝置易于制造，易于控制，易于實(shí)現(xiàn)模塊化。該噴涂機(jī)器人具有柔性大、柔性高、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)，能夠有效地滿足噴涂生產(chǎn)線的要求。