減速機(jī)的潤滑問題

潤滑油的使用是減少減速機(jī)出現(xiàn)損壞的一種有效的方式。因?yàn)辇X輪在轉(zhuǎn)動時同時進(jìn)行滑動和滾動兩種不同的狀態(tài)，而且齒輪之間接觸時間極短，所以齒輪與齒輪之間的接觸點(diǎn)應(yīng)力極大，也是蕞容易造成問題的部分。

潤滑的作用在于減少齒輪與齒輪之間的實(shí)際接觸，在齒輪轉(zhuǎn)動時幫助齒輪快速的運(yùn)動，可以減少機(jī)械的磨損降低零件之間的摩擦力。減速機(jī)有時會出現(xiàn)滲油和漏油問題，其原因可能是因?yàn)槊芊馓幊霈F(xiàn)問題，為保證減速機(jī)中的潤滑油充足除要及時補(bǔ)充潤滑油外，也需要注意密封部位的維護(hù)和檢查，及時發(fā)現(xiàn)，及時解決。

6軸工業(yè)機(jī)器人第4、5、6關(guān)節(jié)及其它自動化領(lǐng)域。

性能特點(diǎn)：

傳動比大，單級同軸可獲得35~320的高減速比。體積小、重量輕。結(jié)構(gòu)簡單，零件數(shù)少，安裝方便。傳動效率髙、壽命長。

主要缺點(diǎn)：

柔輪易疲勞破壞，起動力矩大。不能用于傳動速比小于35的場合。承受大扭矩和沖擊載荷能力有限。精度壽命短。

減速機(jī)蝸輪副齒面磨損過快原因分析:

1)超負(fù)荷工作，工作時間過長。

2)潤滑油質(zhì)量問題，型號不符合或者是質(zhì)量不達(dá)標(biāo)。

3)潤滑油油量不足，或者潤滑油老化，未按規(guī)定時間更換油。

4)蝸輪蝸桿裝配質(zhì)量問題，或者工作溫度過高。

排除方法:

1)調(diào)整工作時間/適當(dāng)?shù)呢?fù)荷。

2)新標(biāo)準(zhǔn)/合適的潤滑油。

3)按油標(biāo)添加潤滑油，或者是老化長時間沒有更換，按要求按規(guī)格換新的潤滑油。

4)換蝸輪蝸桿，采取降溫措施，降低工作溫度。

?減速機(jī)在自動生產(chǎn)線中的應(yīng)用

要選擇一個減速機(jī)，你首先要確認(rèn)你的機(jī)械手傳動系統(tǒng)的蕞大運(yùn)行速度，蕞大載荷等參數(shù)，然后再根據(jù)計(jì)算的數(shù)據(jù)來選擇相應(yīng)的減速機(jī)，在這里提供一個經(jīng)驗(yàn)數(shù)值，在通用的機(jī)械手移動中，減速比很少有大于1:10的，通常都是在1:7左右，因?yàn)樵谶@個范圍既可以保證機(jī)械手運(yùn)行的速度，也較好的提升了伺服電機(jī)的輸出扭矩，當(dāng)然我說的通常情況，如果你的使用場合中，減少及的速度就是需求很低，但是對扭矩的需求卻很高，那你適當(dāng)?shù)姆糯笠彩强梢缘?。但是我也提供一個采購方面的經(jīng)驗(yàn)給大家，一般1:10內(nèi)的減速機(jī)是一個價格檔次，超過1:10就是另一個檔次了，所以如果當(dāng)你選擇的是1:15這種類型的時候，就要切實(shí)的考慮一下了，是不是真的需要，因?yàn)橘F的可不是一點(diǎn)點(diǎn)。