AGV小車的介紹

貨物中轉(zhuǎn)agv穿梭車批發(fā)包括專為生產(chǎn)環(huán)境中的工作站或在倉(cāng)庫(kù)與生產(chǎn)中心之間進(jìn)行高吞吐量的貨物運(yùn)送對(duì)的agv穿梭車批發(fā)。這些自動(dòng)導(dǎo)引車可以一次運(yùn)送一個(gè)，兩個(gè)或四個(gè)貨物，并且與運(yùn)輸機(jī)，站點(diǎn)，下線設(shè)備(碼垛機(jī)，纏繞器，機(jī)械手)及自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)備(堆垛機(jī))鏈接。在單元貨物AGVs安裝的一種常見(jiàn)的轉(zhuǎn)移設(shè)備是輥筒式輸送機(jī)。車載的和非車載的信息交換感應(yīng)器被同時(shí)使用，用于同外接輸送機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行信息交換，以確保貨物的平穩(wěn)轉(zhuǎn)移。貨物中轉(zhuǎn)agv穿梭車批發(fā)可以配備各式各樣的轉(zhuǎn)移設(shè)備用于貨物的轉(zhuǎn)移和運(yùn)輸:，也可以配備一個(gè)頂部固定裝置用來(lái)固定貨物。

AGV小車對(duì)汽配行業(yè)的助力

agv穿梭車批發(fā)具有自動(dòng)化程度高、使用靈活、安全、施工簡(jiǎn)單、維護(hù)方便等諸多優(yōu)點(diǎn)

能有效地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約勞動(dòng)力投入，且易于操作。采用采用agv穿梭車批發(fā)的汽配企業(yè)，可以使汽配廠的物流自動(dòng)化程度得到提高，也使產(chǎn)品、物料的搬運(yùn)和輸送更快。例如我們的agv穿梭車批發(fā)裝載料架，可自動(dòng)將各工位所需零件從倉(cāng)庫(kù)運(yùn)至各個(gè)工位，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化搬運(yùn)，同時(shí)減少作業(yè)人員，提高車間整潔度和空間利用率。

agv小車優(yōu)勢(shì)

控制智能化：為了滿意制作業(yè)出產(chǎn)柔性化和制作自動(dòng)化的展開(kāi)需求，搬運(yùn)機(jī)器人的智能化程度在不斷前進(jìn)。咱們的agv穿梭車批發(fā)搬運(yùn)機(jī)器人的控制智能化體現(xiàn)在加工進(jìn)程自適用控制技術(shù)、加工參數(shù)的智能優(yōu)化選擇、智能缺點(diǎn)自檢、安卓操作系統(tǒng)，智能避障安全系統(tǒng)、模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等等。

信息交互網(wǎng)絡(luò)化：關(guān)于面臨劇烈競(jìng)爭(zhēng)的企業(yè)來(lái)說(shuō)，使搬運(yùn)機(jī)器人具有雙向、高速的聯(lián)網(wǎng)通訊功用，以確保信息流在各個(gè)部門(mén)之間四通八達(dá)是非常重要的。例如咱們近推出的無(wú)軌AGV小車既可以完成網(wǎng)絡(luò)資源共享，又能完成機(jī)器的長(zhǎng)途監(jiān)視、控制、培訓(xùn)，還能在線協(xié)助掃除缺點(diǎn)。

AGV小車如何進(jìn)行控制

1、安全性：agv穿梭車批發(fā)前端安裝避障傳感器，檢測(cè)角度0 ° －270°。檢測(cè)距離為0.2－6m。（角度 180  距離 3m）選用哪種報(bào)價(jià)時(shí)請(qǐng)注明。

2、安裝接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)器，針對(duì)進(jìn)入轉(zhuǎn)盤(pán)前檢測(cè)、進(jìn)入轉(zhuǎn)盤(pán)到位檢測(cè)，駛離轉(zhuǎn) 盤(pán)檢測(cè)。到達(dá)位置時(shí)通知轉(zhuǎn)盤(pán)即將進(jìn)入，通知車輛減速進(jìn)入；到達(dá)第二位置時(shí)，表示車輛已全部進(jìn)入， 轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)90 °。 第三位置檢測(cè)到位時(shí)，表示車輛已離開(kāi)轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)可進(jìn)行復(fù)位動(dòng)作。

3、驅(qū)動(dòng)：采用直流 無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)直流無(wú)刷電機(jī)，可正反向控制。48V   2*4.5KW

4、控制箱：設(shè)手動(dòng)、自動(dòng)停止位，手動(dòng)時(shí)只能通過(guò)按鈕對(duì)車輛進(jìn)行正反向操作，打到自動(dòng)時(shí)服從上位機(jī)指令，打到停止位，不接受任何指令?？刂葡?內(nèi)安裝帶有以太網(wǎng)口或以太網(wǎng)模塊的PLC(S71200),對(duì)車輛進(jìn)行控制并接受上位機(jī)或集控PLC對(duì)其發(fā)出的指令 。與每個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)及上位機(jī)進(jìn)行通訊。

5、充電方式：每臺(tái)車輛裝有電量檢測(cè)器，如發(fā)現(xiàn)電量不足時(shí)向上位機(jī)發(fā)送充電請(qǐng)求，操作員根據(jù)其負(fù)荷情況下發(fā)返回原點(diǎn)庫(kù)位充電指令。擬采用自動(dòng)充電模式。