與交流伺服電動機相比，它的調(diào)速線性好，體積小，質(zhì)量輕，啟動轉(zhuǎn)矩大，輸出功率大。但它的結(jié)構(gòu)復雜，特別是低速穩(wěn)定性差，有火花會引起無線電干擾。

單就伺服電機的相關控制來說，還是很簡單的。（和異步電機永磁同步電機矢量控制，直接轉(zhuǎn)矩控制來比較的話），常用（爛大街）的單片機就可以實現(xiàn)基本的控制。請戳基于單片機的伺服電機控制 本科 畢業(yè)設計

而大家還有一個比較關心的問題是，經(jīng)常有人拿伺服電機和步進電機來比較，二者在很多方面確實很是相似。簡單來說，步進電機是開環(huán)控制，伺服電機是閉環(huán)控制。交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機，但是價格比就不一樣了。

電機中電磁轉(zhuǎn)矩決定于控制電壓的大小和相位，因而通過控制電壓大小和相位的調(diào)整，即可按照不同的需求實現(xiàn)電機的起動、制動、旋轉(zhuǎn)及變速，控制電壓的大小和相位是影響電機電磁轉(zhuǎn)矩的主要變量，可以通過單純的調(diào)整一個變量和兩個變量或同時調(diào)整的方式，實現(xiàn)電機的控制。我們可以采用單純的恒值控制，即控制電壓的幅值不變，通過改變控制電壓相位的方式進行；也可以采用單純的相位控制，將不改變控制電壓的相位，而通過調(diào)整控制電壓大小的方式進行；當然，也可以采用控制電壓幅值及相位同時改變的方式。為了提高伺服電機的精度和能，現(xiàn)代伺服電機大多為永磁電機。在自動控制系統(tǒng)中，為了避免誤動作，要求控制信號消失時電機能自動并立即停止，這也是伺服電機的優(yōu)勢所在。

外部故障引起電動機不轉(zhuǎn)的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS 6M系統(tǒng)的進口立式加工中心，在換刀過程中發(fā)現(xiàn)刀庫不能正常旋轉(zhuǎn)。

分析與處理過程：通過機床電氣原理圖分析，該機床的刀庫回轉(zhuǎn)控制采用的是6RA**系列直流伺服驅(qū) 動，刀庫轉(zhuǎn)速是由機床生產(chǎn)廠家制造的“刀庫給定值轉(zhuǎn)換/定位控制”板進行控制的?，F(xiàn)場分析、觀察刀庫回轉(zhuǎn)動作，發(fā)現(xiàn)刀庫回轉(zhuǎn)時，PLC的轉(zhuǎn)動信號已輸入，刀庫機械插銷已經(jīng)拔出，但6RA26**驅(qū)動器的轉(zhuǎn)換給定模擬量未輸入。由于該模擬量的輸出來自“刀庫給定值轉(zhuǎn)換/定位控制”板，由機床生產(chǎn)廠家提供的“刀庫給定值轉(zhuǎn)換/定位控制”板原理圖逐級測量，終發(fā)現(xiàn)該板上的模擬開關(型號DG201)已損壞，更換同型號備件后，機床恢復正常工作。