桿傳動指的是以蝸桿為主動作減速傳動，當(dāng)反行程不自鎖時(shí)，也可以蝸輪為主動作增速傳動，傳動功率一般應(yīng)在50kW以下，齒面間相對滑動速度應(yīng)在15m/s以下，蝸桿傳動由蝸桿和蝸輪組成，蝸桿傳動，一般蝸桿為主動件。

　　蝸桿的螺旋有單頭與多頭之分，傳動比的核算如下：I=n1/n2=z/K n1-蝸桿的轉(zhuǎn)速 n2-蝸輪的轉(zhuǎn)速 K-蝸桿頭數(shù)Z-蝸輪的齒數(shù)，銅蝸輪蝸桿減速機(jī)是一種結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大，在必定條件下具有自鎖功用的傳動機(jī)械。

       在滑動速度較低(小于2m/s)的傳動中，可采用HT15-33到HT20-40的灰鑄鐵。蝸桿材料主要為碳素鋼或合金鋼，比如12CrNi3A、18CrMnTi、20CrMnTi、20Cr、20CrV等(滲碳淬火到HRC58～63)，也可用A6、40、45、40Cr及40CrNi等(淬硬到HRC45～55)。

　　自從應(yīng)用到實(shí)踐出產(chǎn)中后，蝸輪蝸桿的出產(chǎn)功率不僅得到了進(jìn)步，而且加工的精度也得到了確保。蝸桿存在必定的難度，需求對加工的深度以及切削刀的程度進(jìn)行準(zhǔn)確的把握，防止在加工進(jìn)程中或許呈現(xiàn)的扎刀現(xiàn)象。

　　蝸桿也能夠用直線刃車刀加工，而且比前兩種蝸桿來說，能夠用平面砂輪來磨削，因而能夠確保取得較高的齒形精度和表面光潔度。但磨削需求專用的漸開線磨床(例如英國David Brown蝸桿磨床)，因這種磨床專用性太強(qiáng)，我國開展的較晚，因而往往需求選用其他方法來磨削。蝸桿主要是在改進(jìn)阿基米德蝸桿磨削加工中產(chǎn)生的。磨削時(shí)，將梯形砂輪或片狀錐形砂輪安置在蝸桿齒槽內(nèi)，使軸線與蝸桿軸線在空間交織成一個(gè)等于蝸桿分度圓柱上的導(dǎo)程角γ。