軸類焊接機器人工作站是專門針對低壓電器行業(yè)中萬1能式斷路器中的轉軸焊接開發(fā)的設備，推出了一套的轉軸焊接機器人工作站。軸類焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構、回轉雙工位變位機、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站用于以轉軸為基體（上置若干懸臂）的各類工件的焊接，在同一工作站內通過使用不同的夾具可實現(xiàn)多品種的轉軸自動焊接。焊接的現(xiàn)對位置精度很高。由于采用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了效率。軸類焊接機器人工作站是專門針對低壓電器行業(yè)中萬1能式斷路器中的轉軸焊接開發(fā)的專用設備，推出了一套專用的轉軸焊接機器人工作站。

?般適用于負載較小的機器人，用于電弧焊、切割或噴涂。平行四邊形機器人其上臂是通過一根拉桿驅動的。拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊。故而得名。

在水下的應用

作為海洋工程裝備技術的重要組成部分，海洋焊接如今已成為海洋資源開發(fā)和海洋工程建設不可缺少的基礎和支撐技術。經(jīng)過大量的工藝試驗和配方調整，研發(fā)的焊接材料以及水下焊接設備，已成功應用于勝利油田海上采油平臺、港珠澳大橋等海洋工程。

AR-SA'>～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質量要求相當高，其質量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應用機器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內在質量，并保證了質量的穩(wěn)定性和降低勞動強度，改善了勞動環(huán)境。

焊接機器人的維護保養(yǎng)工作由操作者負責，其中人員分配如下：每次保養(yǎng)必須添寫保養(yǎng)記錄，設備出現(xiàn)故障應及時匯報給維修，并詳細描述故障出現(xiàn)前設備的情況和所進行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復生產！公司對設備保養(yǎng)情況將進行不定期抽查。建議操作者在每班交接時仔細檢查設備完好狀況，記錄`好各班設備運行情況。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！這兩個關于點焊焊接機器人的全部功能有非常大的聯(lián)系，因為在與點焊作業(yè)進程中的長處移位速度快，動作平穩(wěn)，定位準確有很大的聯(lián)系。

焊接機器人按結構坐標系來分

1) 直角坐標型  這類機器人的結構和控制方案與機床類似，其到達空間位置的三個運動（x、y、z）是由直線運動構成，這種形式的機器人優(yōu)點是運動學模型簡單，各軸線位移分辨率在操作容積內任一點上均為恒定，控制精度容易提高；缺點是機構龐大，工作空間小，操作靈活性較差。簡易和焊接機器人常采用這種形式。2) 圓柱坐標型  這類機器人在基座水平轉臺上裝有立柱，水平臂可沿立柱作上下運動并可在水平方向伸縮。這種結構方案的優(yōu)點是末端操作可獲得較高速度，缺點是末端操作器外伸離開立柱軸心愈遠，其線位移分辨精度愈低。3) 球坐標型  與圓柱坐標結構相比較，這種結構形式更為靈活。但采用同一分辨率的碼盤檢測角位移時，伸縮關節(jié)的線位移分辨率恒定，但轉動關節(jié)反映在末端操作器上的線位移分辨率則是個變量，增加了控制系統(tǒng)的復雜性。4) 全關節(jié)型  全關節(jié)型機器人的結構類似人的腰部和手部，其位置和姿態(tài)全部由旋轉運動實現(xiàn)，其優(yōu)點是機構緊湊，靈活性好，占地面積小，工作空間大，可獲得較高的末端操作器線速度；弧焊機器人多采用氣體保護焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。其缺點是運動學模型復雜，高的精度控制難度大，空間線位移分辨率取決于機器人手臂的位姿。