單點(diǎn)激光雷達(dá)

TF系列單點(diǎn)激光雷達(dá)實(shí)時(shí)探測(cè)叉腳前方的障礙物，為叉車提供實(shí)時(shí)的距離信息，當(dāng)有障礙物或人員出現(xiàn)在叉腳前方的警戒范圍時(shí)，叉車會(huì)根據(jù)距離信息采取減速或剎車的措施，避免碰到障礙物發(fā)生事故?？蛻艨梢愿鶕?jù)叉車的運(yùn)行速度，為叉車設(shè)置不同的減速范圍，例如在5m～10m內(nèi)不需要減速、在2m～5m內(nèi)緩慢減速、在2m范圍內(nèi)急剎車，可以有效提升叉車的運(yùn)行效率。同時(shí)，也有越來越多的安全解決方案商將激光雷達(dá)當(dāng)作視覺傳感器與報(bào)警系統(tǒng)結(jié)合起來，在節(jié)省成本的同時(shí)，進(jìn)一步提高生產(chǎn)過程中的安全程度。

激光雷達(dá)

激光雷達(dá)可以獲得極高的角度、距離和速度分辨率。通常角分辨率不低于0.1mard也就是說可以分辨3km距離上相距0.3m的兩個(gè)目標(biāo)(這是微波雷達(dá)無論如何也辦不到的),并可同時(shí)跟蹤多個(gè)目標(biāo)；距離分辨率可達(dá)0.lm；速度分辨率能達(dá)到10m/s以內(nèi)。距離和速度分辨率高,意味著可以利用距離——多譜勒成像技術(shù)來獲得目標(biāo)的清晰圖像。分辨率高,是激光雷達(dá)的顯著的優(yōu)點(diǎn),其多數(shù)應(yīng)用都是基于此。圖像可以直接作為cnn網(wǎng)絡(luò)的輸入，而稀疏點(diǎn)云則需要做一些預(yù)處理。

激光雷達(dá)，是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對(duì)飛機(jī)等目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。它體積小，操作簡單，能精準(zhǔn)探測(cè)快速移動(dòng)車輛，準(zhǔn)確性高達(dá)99%。它由激光發(fā)射機(jī)、光學(xué)接收機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)和信息處理系統(tǒng)等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機(jī)再把從目標(biāo)反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。