該碼坯機(jī)適用于一次碼燒工藝和二次碼燒工藝，是規(guī)?；拼u自動(dòng)化生產(chǎn)線上不可缺少的設(shè)備。碼坯機(jī)主要由機(jī)架、升降軸、夾坯裝置、自動(dòng)控制系統(tǒng)和氣動(dòng)控制回路等構(gòu)成。采用伺服電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在PLC控制下，使整個(gè)夾坯裝置在碼坯機(jī)架的軌道上往復(fù)運(yùn)行，將制磚機(jī)輸送皮帶運(yùn)過來的磚坯，每?jī)山M夾取一次碼放到蒸養(yǎng)車上，并可以對(duì)碼到蒸養(yǎng)車的磚坯進(jìn)行層層錯(cuò)位擺放，每層磚坯高度由編碼器信號(hào)傳到PLC系統(tǒng)進(jìn)行控制，不易受到干擾。整機(jī)操作使用可編程序控制器自動(dòng)控制，夾坯裝置采用氣動(dòng)元件控制，且可根據(jù)坯體強(qiáng)度不同相應(yīng)調(diào)整氣源壓力。對(duì)機(jī)械設(shè)備的保養(yǎng)是從事機(jī)械行業(yè)必不可少的，保養(yǎng)的重點(diǎn)在于保證設(shè)備的可靠性，提高工作效率，延長(zhǎng)使用壽命，使設(shè)備經(jīng)常處于良好的工作狀態(tài)。

每三個(gè)月檢修一次設(shè)備，檢查各軸承是否運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，有無異響，如有損壞及時(shí)更換，檢查鏈條、鏈輪是否磨損，更換磨損嚴(yán)重的鏈條、鏈輪，緊固松動(dòng)的緊固件。

1)  軸承保養(yǎng)：每150小時(shí)加注鋰基潤(rùn)滑脂一次。

2)  鏈條保養(yǎng)：正常情況下每月保養(yǎng)一次，檢查鏈條、鏈輪是否磨損，更換磨損嚴(yán)重的鏈條、鏈輪，緊固松動(dòng)的緊固件。鏈條在長(zhǎng)期的運(yùn)轉(zhuǎn)后可能導(dǎo)致原來的潤(rùn)滑油發(fā)熱揮發(fā)，而導(dǎo)致鏈條在運(yùn)行過程中不平衡，噪聲增大，爬行等。使用中可通過用油槍噴射和刷涂防銹潤(rùn)滑油的方式保養(yǎng)，油型號(hào)為鋰基潤(rùn)滑脂或粘度大一點(diǎn)的潤(rùn)滑油等。每150小時(shí)噴涂2號(hào)鋰基潤(rùn)滑脂一次。機(jī)器人在這方面與自動(dòng)碼坯機(jī)完全相反，一般來說，除了注油等常規(guī)檢查，機(jī)器人無故障工作的期限可以達(dá)到幾萬個(gè)小時(shí)，這可以讓企業(yè)節(jié)省很多時(shí)間與精力。

全自動(dòng)碼坯機(jī)的動(dòng)力均采用伺服電機(jī)，且采用液壓輔助提升，控制更加精準(zhǔn)，運(yùn)行更加穩(wěn)定；在碼放磚坯的過程中具有高自動(dòng)化、高穩(wěn)定性、低能耗、用人少、產(chǎn)量高等優(yōu)點(diǎn)，其各項(xiàng)性能指標(biāo)均處于行業(yè)水平。今天給大家介紹下機(jī)械手全自動(dòng)碼坯機(jī)的組成和作用：

 碼坯機(jī)械手主要由機(jī)座、水平位移機(jī)構(gòu)、垂直位移機(jī)構(gòu)、抓頭機(jī)構(gòu)組成。機(jī)座的作用是固定機(jī)械手,與地面用螺栓連接,是機(jī)械手穩(wěn)定工作的關(guān)鍵。

使用碼坯機(jī)器人需要注意哪些事項(xiàng)？

其次，在檢測(cè)完碼坯機(jī)以及周圍的工作環(huán)境之后，再檢測(cè)一下油箱，正常情況下只要碼坯機(jī)器人每天都在運(yùn)行，就需要每天加油，如果不加油不僅會(huì)造成氣缸的異常或損壞，嚴(yán)重者還有可能造成碼坯機(jī)整體的故障。

盡管現(xiàn)代碼坯機(jī)的碼垛，但是如果操作人員不注意所包裝箱體的排列，同樣會(huì)影響碼坯機(jī)的碼垛效果。因此在正式啟動(dòng)碼坯機(jī)之前，一定要檢測(cè)所需求搬運(yùn)、碼垛的箱包方向是否與碼坯機(jī)本身的方向一致。