線控底盤

無人車的必要條件就是線控底盤。在整個控制過程中，底盤有著重要的作用，功能要完善并且精度和系統(tǒng)響應(yīng)的要求非常高。對于無人車來說，需要結(jié)合實際來提出相對應(yīng)的解決方案，不斷協(xié)調(diào)，大大促進線控底盤技術(shù)。

無人車需要大量的底盤系統(tǒng)信號，底盤執(zhí)行機構(gòu)相當(dāng)于我們的手和腳，用來做控制執(zhí)行，是無人車自動駕駛控制技術(shù)的核心部件，因此對整個底盤系統(tǒng)的要求是非常高的。

無人車的場景理解和計算

1、無人車的場景理解和計算主要是分析處理多傳感器的場景感知數(shù)據(jù)，提取兩個方面信息：

（1）幾何度量信息就是車的定位和車道線與道路邊界。

（2）根據(jù)車輛以及行人的運動意圖來推測未來一段時間無人車該如何實現(xiàn)安全行駛。

2、無人車的場景理解和計算可分為三個層面：

（1）獲得場景的三維信息和運動信息以及在這基礎(chǔ)上的拓撲結(jié)構(gòu)。

（2）理解交通標(biāo)志和遵守的交通規(guī)則。

（3）做出推理和給出判斷，如是否需要變道、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)等

因此，場景理解與計算就是要實現(xiàn)從幾何度量到推理預(yù)測的轉(zhuǎn)變。

汽車底盤系統(tǒng)核心零部件的輕量化技術(shù)潛力巨大。

主要方向包括懸架系統(tǒng)的鋁合金控制臂、鋁合金副車架，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的鋁合金轉(zhuǎn)向節(jié)、鋁合金轉(zhuǎn)向系統(tǒng)殼體及支架等。

除了電動化和智能化，輕量化也是汽車產(chǎn)業(yè)另一個重要的發(fā)展方向。采用輕量化技術(shù)，在相同續(xù)航里程下，它減少了電池的數(shù)量，也降低了電池成本。線控底盤相較于傳統(tǒng)底盤，解決了傳統(tǒng)底盤技術(shù)中液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和控制復(fù)雜，存在泄露隱患等問題大大簡化了底盤的結(jié)構(gòu)布置與生產(chǎn)制造工藝，達到了輕量化的目的。