工業(yè)機(jī)器人通常由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、和傳感系統(tǒng)四部分組成。

工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人賴以完成工作任務(wù)的實體，通常由一系列連桿、關(guān)節(jié)或其他形式的運(yùn)動副組成。

1、手部

  工業(yè)機(jī)器人的手部也叫做末端執(zhí)行器，是裝在機(jī)器人手腕上直接抓握工件或執(zhí)行作業(yè)的部件。手部對于機(jī)器人來說是完成作業(yè)好壞，評價作業(yè)柔性好壞的關(guān)鍵部件之一。手部可以像人手那樣具有手指，也可以不具備手指；可以是類似人手的手爪，也可以是進(jìn)行某種作業(yè)的工具，比如機(jī)器人手腕上的焊槍、油漆噴頭等等。各種手部的工作原理不同，機(jī)構(gòu)形式各異，常用的手部按其夾持原理的不同，可分為機(jī)械式、磁力式和真空式三種。

2、腕部

  工業(yè)機(jī)器人的腕部是連接手部和臂部的部件，起支撐手部的作用。機(jī)器人一般具有六個自由度才能使手部達(dá)到目標(biāo)位置和處于期望的姿態(tài)，腕部的自由度主要是實現(xiàn)所期望的姿態(tài)，并擴(kuò)大臂部運(yùn)動范圍。手腕按自由度個數(shù)可分為單自由度手腕、二自由度手腕、三自由度手腕。腕部實際所需要的自由度數(shù)目應(yīng)根據(jù)機(jī)器人的工作性能要求來確定。在有些情況下，腕部具有兩個自由度：翻轉(zhuǎn)和俯仰或翻轉(zhuǎn)和偏轉(zhuǎn)。有些機(jī)器人沒有手腕部件，而是直接將手部安裝在本體的前段比如碼垛機(jī)器人；有的腕部為了特殊要求還有橫向移動自由度。

智能機(jī)器人可以分為哪些類型

1、工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人

工業(yè)生產(chǎn)中存在一定的安全隱患，光靠人力無法實現(xiàn)安全生產(chǎn)，因此這種工業(yè)型機(jī)器人受到很多企業(yè)的青睞，適合于多品種、大批量的柔性生產(chǎn)，不僅有快速判斷的能力，還能夠抵抗惡劣的生產(chǎn)環(huán)境，無間斷進(jìn)行高強(qiáng)度工作。

2、初級智能機(jī)器人

這種機(jī)器人具有簡單的判斷和識別的能力，還有像人類一樣的感受，其自身行為可以根據(jù)外界情況的變化而作出調(diào)整，初級機(jī)器人具有一定的智能，雖然還沒有自動規(guī)劃的能力，但是也逐漸發(fā)展為可應(yīng)用的階段。

3、智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人

農(nóng)業(yè)是養(yǎng)活人口的重要問題，但是勞作的條件艱苦，有時候沒有精力顧及所有農(nóng)作物，農(nóng)業(yè)機(jī)器人采用先進(jìn)的技術(shù)實時監(jiān)控農(nóng)作物的情況，還能進(jìn)行路徑規(guī)劃，在復(fù)雜的地形環(huán)境中也能通暢無阻。

工業(yè)焊接機(jī)器人如何減少脫焊或假焊的

工業(yè)焊接機(jī)器人工作前，首先必須檢查電壓和電流，以確保機(jī)器的額定功率不得過高或過低。然而，焊接肯定會產(chǎn)生影響，只有在正常條件下使用，才能保證效果。

　　其次，要注意焊接機(jī)器人的參數(shù)設(shè)置，需要結(jié)合不同工件、不同厚度等因素進(jìn)行設(shè)置。特別是焊接機(jī)器人的焊接速度不要太快，否則焊接質(zhì)量不可避免地會受到影響，當(dāng)然也不要太慢，這不僅會降低工作效率，還可能會導(dǎo)致焊接部位產(chǎn)生較大的，因此應(yīng)確保焊接速度均勻。

　　事實上，在焊接機(jī)器人的參數(shù)設(shè)置好之后，可以首先進(jìn)行測試，并且焊接機(jī)器人只有在通過測試之后才能投入生產(chǎn)。此外，工件問題不容忽視。加工前需要清洗工件，以避免表面污漬影響焊接機(jī)器人的焊接效果。