交流伺服電機

推出各自的交流伺服電動機和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。雖然人們?yōu)榱诉M一步提高控制特性和穩(wěn)定性，提出了反饋線性化控制、滑模變結構控制、自適應控制等理論，還有不依賴數(shù)學模型的模糊控制和神經(jīng)元網(wǎng)絡控制方法，但是大多在矢量控制的基礎上附加應用這些控制方法。交流伺服系統(tǒng)已成為當代伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領域的發(fā)展日新月異。無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低。

交流伺服電機基本應用

定子繞組散熱比較方便。現(xiàn)代數(shù)控機床都傾向采用交流伺服驅(qū)動，交流伺服驅(qū)動已有取代直流伺服驅(qū)動之勢。慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。適應于高速大力矩工作狀態(tài)。粉狀物料的計量，常用螺桿計量的方式．通過螺桿旋轉的圈數(shù)的多少來達到計量的目的。為了提高計量的精度，要求螺桿的轉速可調(diào)、位置定位準確，如果用交流伺服電機來驅(qū)動螺桿，利用交流伺服電機控制精度高、矩頻特性好的優(yōu)點可以達到快速計量同樣．對粘稠體物料的計量，可以采用交流伺服電機來驅(qū)動齒輪泵，通過齒輪泵的一對齒輪的嚙合來進行計量。

通常多用鼠籠式三相感應電動機。其轉矩為額定轉矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。其結構簡單，與同容量的直流電動機相比，質(zhì)量輕1/2，價格僅為直流電動機的1/3。缺點是不能經(jīng)濟地實現(xiàn)范圍很廣的平滑調(diào)速，必須從電網(wǎng)吸收滯后的勵磁電流。因而令電網(wǎng)功率因數(shù)變壞。這種鼠籠轉子的異步型交流伺服電動機簡稱為異步型交流伺服電動機，用IM表示。交流伺服電動機指的是交應電動機

雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些的步進電機步距角更小。如公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機床的步進電機，其步距角為0.09°；