電機控制器具備IGBT結(jié)溫估算、變載頻和過調(diào)制技術(shù)，系統(tǒng)效率較高、動力強、可靠性高，具有CAN喚醒和休眠功能，降低電機控制器靜態(tài)功耗，避免蓄電池饋電。電機控制器具備制動回饋功能，當(dāng)整車剎車制動時，電機控制器通過制動回饋將電能存在動力電池中，提高續(xù)航里程。放流坡功能是為了避免有坡道起步時，當(dāng)制動踏板向油門踏板切換的過程中車輛后溜，當(dāng)發(fā)現(xiàn)車輛后溜時，電機控制器進(jìn)入防溜坡轉(zhuǎn)態(tài)，控制器自動調(diào)整轉(zhuǎn)矩輸出客服車輛因重力引起的后溜。

在閉環(huán)控制系統(tǒng)的整個過程中，零漂的存在對操縱的實際效果有一定的危害，因此盡量抑制。應(yīng)用抑制凸輪控制器或伺服中零的參數(shù)，并仔細(xì)調(diào)整電動機的旋轉(zhuǎn)速度使其接近零。零漂本身也有一定的偶然性，因此不必將電動機轉(zhuǎn)速比特定為0。

再次根據(jù)凸輪控制器放寬伺服，在凸輪控制器上輸入小比重增量值，在某種程度上小的只是直覺。如果確實不能放心，請輸入凸輪控制器允許的較小值。打開凸輪控制器和伺服的數(shù)據(jù)信號。這時馬達(dá)可能已經(jīng)按照健身運動的命令擺好了姿勢。

1．電源電路特性

（1）可逆性對稱性電源電路。

（2）為降低轉(zhuǎn)子電阻段數(shù)及操縱轉(zhuǎn)子電阻的觸點數(shù)，選用凸輪控制器操縱繞線形電動機時，轉(zhuǎn)子串連不一樣電阻。

（3）用以操縱提高組織電動機時，提高與下發(fā)吊物，電動機處在不一樣的運行狀態(tài)。

2．操縱路線剖析

主電路分析：凸輪控制器實際操作手柄使電動機電機定子和轉(zhuǎn)子電源電路另外處于左側(cè)或右側(cè)相匹配各檔操縱部位。上下兩側(cè)轉(zhuǎn)子控制回路布線徹底一樣。當(dāng)實際操作手柄處在一檔時，各對觸點也不接入，轉(zhuǎn)子電源電路電阻所有連接，電動機轉(zhuǎn)速比少。而處于第五檔時，五對觸點所有接入，轉(zhuǎn)子電源電路電阻所有接線，電動機轉(zhuǎn)速比大。