17世紀末，人們才開始研究能正確傳遞運動的輪齒形狀。18世紀，歐洲工業(yè)革命以后，齒輪傳動的應用日益廣泛；先是發(fā)展擺線齒輪，而后是漸開線齒輪，一直到20世紀初，漸開線齒輪已在應用中占了優(yōu)勢。早在1694年，法國學者Philippe De La Hire首先提出漸開線可作為齒形曲線。2006年，中國全部齒輪、傳動和驅動部件制造企業(yè)實現累計工業(yè)總產值102628183千元，比上年同期增長24。1733年，法國人M.Camus提出輪齒接觸點的公法線必須通過中心連線上的節(jié)點。一條輔助瞬心線分別沿大輪和小輪的瞬心線(節(jié)圓)純滾動時，與輔助瞬心線固聯的輔助齒形在大輪和小輪上所包絡形成的兩齒廓曲線是彼此共軛的，這就是Camus定理。

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軟齒面的齒輪承載能力較低，但制造比較容易，跑合性好， 多用于傳動尺寸和重量無嚴格限制，以及小量生產的一般機械中。因為配對的齒輪中，小輪負擔較重，因此為使大小齒輪工作壽命大致相等，小輪齒面硬度一般要比大輪的高。50年代我國從原蘇聯里哈喬夫汽車廠引進當時蘇聯中型載貨汽車(即“解放”牌原車型)生產技術的同時，也引進了原蘇聯生產汽車齒輪的20CrMnTi鋼種。硬齒面齒輪的承載能力高，它是在齒輪精切之后 ，再進行淬火、表面淬火或滲碳淬火處理，以提高硬度。但在熱處理中，齒輪不可避免地會產生變形，因此在熱處理之后須進行磨削、研磨或精切 ，以消除因變形產生的誤差，提高齒輪的精度。

輪齒（齒）──齒輪上的每一個用于嚙合的凸起部分。一般說來，這些凸起部分呈輻射狀排列。配對齒輪上輪齒互相接觸，導致齒輪的持續(xù)運轉。齒槽──齒輪上兩相鄰輪齒之間的空間。齒輪端面──在圓柱齒輪或圓柱蝸桿上垂直于齒輪或蝸桿軸線的平面。GB/T3480-1997漸開線圓柱齒輪承載能力計算方法GB/T6083-2001齒輪滾刀基本型式和尺寸GB/T6084-2001齒輪滾刀通用技術條件GB/T1356-2001通用機械和重型機械用圓柱齒輪標準基本齒條齒廓GB/T4459。法面──在齒輪上，法面指的是垂直于輪齒齒線的平面。齒頂圓──齒頂端所在的圓。齒根圓──槽底所在的圓?；鶊A──形成漸開線的發(fā)生線在其上作純滾動的圓。分度圓──在端面內計算齒輪幾何尺寸的基準圓，對于直齒輪，在分度圓上模數和壓力角均為標準值。

齒輪箱承受來自風輪的作用力和齒輪傳動時產生的反力，必須具有足夠的剛性去承受力和力矩的作用，防止變形，保證傳動質量。齒輪箱箱體的設計應按照風電機組動力傳動的布局安排、加工和裝配條件、便于檢查和維護等要求來進行。3-2003錐齒輪承載能力計算方法第3部分:齒根彎曲強度計算GB/Z6413。隨著齒輪箱行業(yè)的不斷飛速發(fā)展，越來越多的行業(yè)和不同的企業(yè)都運用到了齒輪箱，也有越來越多的企業(yè)在齒輪箱行業(yè)內發(fā)展壯大。