為了適應(yīng)不同外形尺寸的工件，柔性組合夾具系統(tǒng)在焊接生產(chǎn)中分為２８系列和１６系列。

①基礎(chǔ)件：如方形、矩形、圓形基礎(chǔ)板等，用作夾具工裝臺(tái)。工作臺(tái)的五個(gè)工作面都有１００ｍｍ×１００ｍｍ（Ｄ２８系列）或５０ｍｍ×５０ｍｍ（Ｄ１６系列）的帶有網(wǎng)格標(biāo)注的孔。其五個(gè)面的平面、平行、垂直公差精度以及孔與孔的位置精度都是非常高的，保證在臺(tái)面上的定位和臺(tái)面與其它模塊之間的組合都具有足夠的使用精度要求。基礎(chǔ)臺(tái)面的尺寸從１０００ｍｍ×１０００ｍｍ到４０００ｍｍ×２０００ｍｍ可以任意選擇，特殊尺寸可以訂做。如果臺(tái)面與臺(tái)面組合后的精度要求很高，則可以使用導(dǎo)軌將它們連接起來。4、易損零件必須是可以快速更換的結(jié)構(gòu)，條件充分時(shí)不需要使用其它工具進(jìn)行。

焊接工裝夾具與普通焊接夾具比較有如下特點(diǎn):

(1)對(duì)零件的定位精度要求更高,焊縫相對(duì)位置精度較高,應(yīng)≤1mm。

(2)由于焊件一般由多 個(gè)簡(jiǎn)單零件組焊而成,而這些零件的裝配和定位焊,在焊接工裝夾具上是按順序

進(jìn)行的,因此,它們的定位和夾緊是一個(gè)個(gè)單獨(dú)進(jìn)行的。

(3)機(jī)器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

(4)由于變位機(jī)的變位角度較大,機(jī)器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動(dòng)手動(dòng)插銷。

(5)機(jī)器人焊接I裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件,且需配置帶孔平臺(tái)。以便將壓緊快速裝夾壓緊。

(6)與普通焊接夾具不同,機(jī)器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外,其側(cè)面也能夠?qū)ぜM(jìn)行焊接,可

以限延伸。

1、工裝夾具應(yīng)具備足夠的強(qiáng)度和剛度，夾具在投入使用時(shí)要承受多種力的作用，例如焊件的自重、夾緊反力、焊接變形引起的作用力、翻轉(zhuǎn)時(shí)可能出現(xiàn)的偏心力等，所以夾具必須有一定的強(qiáng)度和剛度。2、夾緊的可靠性，夾緊時(shí)不能破壞工件的定位位置，并要保證產(chǎn)品形狀、尺寸符合圖樣要求，既不能允許工件松動(dòng)滑移，又不使工件的拘束過大而產(chǎn)生較大的拘束應(yīng)力，因此，手動(dòng)夾具操作時(shí)的作用力不可過大，機(jī)動(dòng)壓緊裝置作用應(yīng)采用集中控制的方法。C、焊接夾具采用模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)制造,自動(dòng)焊接夾具均采用氣動(dòng)夾緊,人工上下料,裝卸方便省時(shí)。

工裝夾具設(shè)計(jì)的步驟：首先要確定夾具結(jié)構(gòu)的方案、然后繪制草圖、繪制草圖階段的主要工裝內(nèi)容如下。選擇工裝夾具的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)：夾具設(shè)計(jì)基準(zhǔn)應(yīng)被裝配結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)一致，有裝配關(guān)系的相鄰結(jié)構(gòu)的裝焊夾具盡可能選擇同一設(shè)計(jì)基準(zhǔn)，如選用基準(zhǔn)水平線和垂直對(duì)稱軸線作為同一設(shè)計(jì)基準(zhǔn)。繪制工件圖：設(shè)計(jì)基準(zhǔn)確定后，在圖紙上按設(shè)計(jì)基準(zhǔn)用雙點(diǎn)劃線繪制出被裝配工件圖，包括工件輪廓及工件要求的交點(diǎn)接頭位置（注意包括收縮余量）。定位件和夾緊件的設(shè)計(jì)：確定零件的定位方法及定位點(diǎn)、零件的夾緊力和對(duì)夾緊力的要求，并根據(jù)定位基準(zhǔn)選擇定位件和夾緊件的結(jié)構(gòu)形式、尺寸及其布置。廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、軌道交通、汽車制造、桁架組對(duì)焊接、鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)等諸多領(lǐng)域。