上下料數(shù)控機床機器人日常維護簡單

桁架機械手的作用

　　1.桁架機械手可是適合更多的復雜環(huán)境，在高溫或者低溫下工作時不受影響的。

　　2.提高了勞動效率。上下料數(shù)控機床機器人日常維護簡單。相比工人而言，大大的提高了效率。

　　3.桁架機械手避免事故發(fā)生，降低企業(yè)風險，讓企業(yè)的品質有保障。

　　4.桁架機械手可以做一些高危工作，大大提高了工作的廣度和寬度。

　　5.減少了勞動失誤，工人會因為疲勞和情緒的原因工作狀況會受到影響，而上下料數(shù)控機床機器人不會受到影響。

搬運機器人：

高速搬運、提高耐久性

通過高剛性設計和振動抑制控制，實現(xiàn)高速化和提高耐久性（搬運能力：輕負荷時 12spm）

新型沖壓機專用手臂

薄型輕質，手臂前端負荷支持80kg

（手爪裝置＋工件）

可形成各式各樣的工件搬運形態(tài)

（平行搬運，180°/90°旋轉搬運）

沖壓間距支持8m

通過搭載ATC（自動工具轉換器），可在更換沖壓模具過程中更換手爪裝置（選裝件）

標配空氣軟管和工程用電纜

空氣軟管 ：?12×4根、工程用電纜 ：40芯

未來冷庫搬運作業(yè)可由機器人來操控。隨著科學的發(fā)展，技術的進步?？萍汲晒霓D化將會大大提高人力作業(yè)的強度。未來的先進化智慧冷庫，管理人員只要坐在有空調的辦公室里，手里拿著智能遙控器精準的遙控著冷庫溫度、冷庫門的開關，以及遙控著機器人搬運貨物進出冷庫。搬運機器人作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。

相信在不久的將來機器人替代冷庫搬運工將會得到真正意義上的實現(xiàn)。正在研制生產(chǎn)的機器人預計可承重50公斤，速度達到2米/秒的智能機器人，在接到功能性指令后，它可以迅速定位出商品在冷庫中分布的位置，并且規(guī)劃便利揀貨路徑，揀完貨后會自動把貨物送到制定地點。能一定程度上解放出冷庫工人的勞動力，一旦研制成功投入使用將徹底解放冷庫搬運工的苦惱。桁架機械手是靠檢測信號來發(fā)出對應的動作指令或是提示當前動作完成與否的。

汽車搬運機器人控制系統(tǒng)的硬件設計

汽車搬運機器人的控制系統(tǒng)集成在機器人本體內。搬運機器人內的可編程序控制器通過無線通訊方式與其母體—運輸平臺保持通訊聯(lián)絡，運輸平臺再經(jīng)過紅外通訊與主控計算機通訊，以接受上位機命令并上傳運行狀態(tài)。主控計算機負責集中控制和管理汽車搬運機器人與運輸平臺的協(xié)調運動。無線轉換器一端接plc的rs-232接口，另一端為2.4g微波信號，構成了在汽車搬運機器人控制系統(tǒng)與運輸平臺控制系統(tǒng)之間的無線數(shù)據(jù)傳輸線路。所以，在國內主要是逐步擴大應用范圍，重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的機械手，以減輕勞動強度，改善作業(yè)條件，在應用專用機械手的同時，相應的發(fā)展通用機械手，有條件的還要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等。

汽車搬運機器人控制系統(tǒng)的軟件設計

汽車搬運機器人控制程序的編制充分利用了siemens plc編程軟件step

7提供的軟件平臺，將整個控制程序模塊化?？刂瞥绦蛑饕校褐骺爻绦蚰K、模擬數(shù)據(jù)采集模塊、伺服裝置控制模塊、停車貨位參數(shù)模塊、液壓裝置控制模塊、故障檢測模塊、顯示模塊和通訊模塊等。