爬行機(jī)器人的外觀類似四輪的小車,裝載有能夠360度旋轉(zhuǎn)的攝像頭,并連接著150米的線纜,能夠輕松爬過(guò)地上起伏的小坡,在管道內(nèi)能行駛150米左右的距離。

“這套設(shè)備同樣配有操作儀器,爬行機(jī)器人進(jìn)入管道內(nèi)部后,工作人員在外借助于儀器操作,就能夠全1面、詳細(xì)地觀測(cè)到管道內(nèi)部的情況,并且同樣可以進(jìn)行錄像、拍照、測(cè)距等操作?！睂O延平說(shuō),兩套設(shè)備投入使用后,不僅使排水管道檢測(cè)更方便、準(zhǔn)確,更減少了人工下井檢測(cè)造成的潛在危險(xiǎn),提高了工作效率。1、對(duì)環(huán)境保護(hù)的污水泄漏檢測(cè)2、新建排水系統(tǒng)的驗(yàn)收3、排水系統(tǒng)改造或疏通的驗(yàn)收4、污水處理廠通過(guò)排水系統(tǒng)接受過(guò)多的不明滲入水或承水量不足的檢測(cè)5、管路淤積、排水不暢等原因的調(diào)查6、可直接排放污水與須處理污水的合流情況檢測(cè)。

監(jiān)督檢驗(yàn)就是檢驗(yàn)單位作為第三方監(jiān)督安裝單位安裝施工的壓力管道工程的安全質(zhì)量必須符合設(shè)計(jì)圖紙及有關(guān)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)的要求。壓力管道安裝安全質(zhì)量的監(jiān)督檢驗(yàn)是一項(xiàng)綜合性技術(shù)要求很高的檢驗(yàn)。監(jiān)督檢驗(yàn)人員既要熟悉有關(guān)設(shè)計(jì)、安裝、檢驗(yàn)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，又要了解安裝設(shè)備的特點(diǎn)，工藝流程。這樣才能在監(jiān)督檢驗(yàn)中正確執(zhí)行有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)程規(guī)定，保證壓力管道的安全質(zhì)量。從上面事故統(tǒng)計(jì)的原因比例知道，通過(guò)壓力管道安全安全質(zhì)量的監(jiān)督檢驗(yàn)可以控制事故原因的80%。1，預(yù)通水試驗(yàn)，因?yàn)樗芰吓潘艿婪笤O(shè)過(guò)程中常見(jiàn)的問(wèn)題是坡度和基礎(chǔ)的原因?qū)е碌墓艿榔鸱F(xiàn)象，因此，預(yù)通水后對(duì)管道進(jìn)行CC1TV檢測(cè)，能方便的通過(guò)管道中積水的情況了解管道的起伏狀況。從鍋爐壓力容器的監(jiān)檢的成功經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，實(shí)施公正的、的、第三者監(jiān)督檢驗(yàn)，對(duì)降低事故率，起到了十分積極的作用。實(shí)踐證明：即使有的壓力管道工程設(shè)計(jì)安裝有資質(zhì)，在實(shí)際監(jiān)檢過(guò)程中還是發(fā)現(xiàn)了不少問(wèn)題，特別是在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)情況下，有的工程層層分包，這更需要直接的第三方現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)督檢驗(yàn)來(lái)給壓力管道安裝安全質(zhì)量把關(guān)。監(jiān)督檢驗(yàn)控制內(nèi)容有兩方面：安裝單位的質(zhì)量管理體系和壓力管道安裝安全質(zhì)量。其中安裝安全質(zhì)量主要控制點(diǎn)是：

（1）安裝單位資質(zhì)；

（2）設(shè)計(jì)圖紙、施工方案；

（3）原材料、焊接材料和零部件質(zhì)量證明書及它們的檢驗(yàn)試驗(yàn)；

（4）焊接工藝評(píng)定、焊工及焊接控制；

（5）表面檢查，安裝裝配質(zhì)量檢查：

（6）無(wú)損檢測(cè)工藝與無(wú)損檢測(cè)結(jié)果；

（7）安全附件；

（8）耐壓、氣密、泄漏量試驗(yàn)。

實(shí)施規(guī)范化的監(jiān)督檢驗(yàn)是物質(zhì)安全文化在壓力管道領(lǐng)域的具體體現(xiàn)。

閉水試驗(yàn)

   排水管道(污水、雨水、雨污水合流管道)大多采用無(wú)壓重力流輸送方式，按照我國(guó)(給水排水管道工程施工及驗(yàn)收規(guī)范)(GB50268-97)(簡(jiǎn)稱規(guī)范)的規(guī)定，其應(yīng)采用閉水法進(jìn)行嚴(yán)密性試驗(yàn)。在該規(guī)范中對(duì)閉水試驗(yàn)的方法和要求進(jìn)行了詳細(xì)的規(guī)定。

   （一） 試驗(yàn)檢查的管段長(zhǎng)度

 我國(guó)規(guī)范規(guī)定“試驗(yàn)段應(yīng)按井距分隔，長(zhǎng)度不宜大于1km，帶井試驗(yàn)”。一般認(rèn)為:試驗(yàn)檢查的管段長(zhǎng)度不宜過(guò)長(zhǎng)，1好是三個(gè)井(兩段管)敷設(shè)完畢后即可進(jìn)行閉水試驗(yàn)。發(fā)1射1器測(cè)試線將信號(hào)發(fā)射到被測(cè)管線上，接收儀通過(guò)探測(cè)桿和地面反饋探針接收信號(hào)，并利用儀表盤和揚(yáng)聲器反映出來(lái)，對(duì)管線和破損點(diǎn)的位置進(jìn)行定位。這樣，試驗(yàn)檢查便捷，無(wú)需在試驗(yàn)時(shí)長(zhǎng)距離來(lái)回檢查;更主要的是施工后可及時(shí)進(jìn)行閉水試驗(yàn)后回填，以避免措施不當(dāng)引起漂管。

   （二） 試驗(yàn)檢查時(shí)間

我國(guó)規(guī)范規(guī)定“污水、雨污水合流及濕陷土、膨脹土地區(qū)的雨水管道，回填前應(yīng)采用閉水法進(jìn)行嚴(yán)密性試驗(yàn)?！被靥钋斑M(jìn)行閉水試驗(yàn)可以直接觀察敷設(shè)后管道的外觀質(zhì)量，閉水試驗(yàn)時(shí)可以直接觀察管道滲漏情況和滲漏點(diǎn)。由于我國(guó)幅員遼闊。對(duì)壓力管道的檢驗(yàn)檢測(cè)工作包括：外觀檢驗(yàn)、測(cè)厚、無(wú)損檢測(cè)、硬度測(cè)定、金相、耐壓試驗(yàn)等。各地情況差異較大，尤其是在南方，地下水位較高，加之若遇到雨季，如不及時(shí)回填，容易發(fā)生漂管，特別是當(dāng)采用新型的輕質(zhì)化學(xué)建材的管道時(shí)。實(shí)際上，施工時(shí)為了避免發(fā)生漂管，可以在閉水試驗(yàn)前在管道內(nèi)灌1水壓重，但這需要事先按下一步進(jìn)行的閉水試驗(yàn)距離要求分段對(duì)預(yù)留孔進(jìn)行封堵;或者如果所采用的管道本身在出廠前和施工前進(jìn)行過(guò)嚴(yán)格的檢查，閉水試驗(yàn)前可留出接口，對(duì)管體按回填要求進(jìn)行回填。