立體車庫

     自動存取車系統(tǒng) ：自動存取車系統(tǒng)一般由小型可編程控制器PLC控制，包括卡號識別與移動載車盤兩個過程。用戶進入車庫時，在門口刷ka進入，讀卡機自動把數(shù)據(jù)傳送到PLC控制系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)通過判斷卡號，自動把對應(yīng)的載車盤移動到人車交接的位置，開啟車庫門，縮短存取車的時間。存車時，司機按照指示燈信號指引入庫，只有當(dāng)車輛停放在安全位置后，停車正常指示燈才會亮啟。存取車完成后，車庫門自動關(guān)閉。移動載車盤時，系統(tǒng)嚴(yán)格按照各種檢測信號的狀態(tài)進行移動，檢測信號包括超長檢測、到位檢測、極限位置檢測、人員誤入檢測、急停信號檢測等。載車盤向下運行過程中，首先打開對應(yīng)的掛鉤，系統(tǒng)檢測到掛鉤打開的信號后，系統(tǒng)開始下降，如果掛鉤未打開，載車盤不會下降。若有載車盤運行不到位或車輛長度超出車庫允許的長度，所有載車盤將不進行動作，若檢測到急停信號，將停止一切動作，直至急停信號消失。以上信號均為硬件信號，除此之外，還可從控制軟件中設(shè)置保護信號，比如時間保護，以保證因硬件損壞而導(dǎo)致信號失靈時保證主體設(shè)備及車輛的安全。

立體車庫系統(tǒng)裝置（一）弱電系統(tǒng)  1.檢測信號： 車庫檢測信號是控制程序執(zhí)行的重要依據(jù)?？刂瞥绦蚋鶕?jù)檢測到的信號順序執(zhí)行，控制輸出。

2.急停信號： 系統(tǒng)必須在明顯處設(shè)有急停開關(guān)，當(dāng)發(fā)生意外時，按下急停開關(guān)，斷所有電機的電源，使載車盤無法繼續(xù)運行，以保護人員及設(shè)備的安全。
3.輸出控制信號： 系統(tǒng)輸出控制信號包括控制電機運行方向信號，控制電機運行信號，控制電磁鐵得、失電信號，控制燈光報警信號，控制車庫照明信號。 
（二）強電系統(tǒng)： 強電部分包括控制電機正反轉(zhuǎn)接觸器，控制電機運行接觸器。PLC輸出信號給接觸器線圈，控制接觸器的接通與關(guān)斷。 
（三）系統(tǒng)設(shè)計：
系統(tǒng)采用PLC控制，分設(shè)自動，手動，檢修三種狀態(tài)。多層循環(huán)式立體車庫存取車時的動作較多且復(fù)雜，要求控制系統(tǒng)能實現(xiàn)順序動作、速度、定位及安全互鎖等控制，為了保證傳動裝置在運行時做到低噪聲、低能耗、自動加減速，并且運行平穩(wěn)、高速、準(zhǔn)確，車庫的驅(qū)動裝置多采用交流變頻調(diào)速系統(tǒng)。檢修狀態(tài)下，所有檢測信號不參與控制。在手動與自動方式時，所有信號進入PLC，PLC按照外部檢測信號，輸出控制信號，控制電機正反轉(zhuǎn)接觸器線圈和電機接觸器線圈，以控制各載車盤運行。