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發(fā)布時(shí)間:2020-12-21 06:27  
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常見(jiàn)問(wèn)題解決辦法
問(wèn)題1:試運(yùn)行時(shí),驅(qū)動(dòng)器顯示超載,且推桿靠近上下極限位置!
情況分析:
1試運(yùn)行時(shí)按錯(cuò)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向,使得推桿朝極限位置行駛
解決辦法:重新上電,按動(dòng)另一轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
問(wèn)題2:試運(yùn)行時(shí),驅(qū)動(dòng)器顯示超載,且推桿不在上下極限位置!
解決辦法:
1檢查驅(qū)動(dòng)器接線,是否存在漏接錯(cuò)接情況。
2電動(dòng)缸連接機(jī)械部件超過(guò)額定大出力。
解決辦法:解除連接機(jī)械部件,無(wú)負(fù)載測(cè)試。
3拆除電機(jī),用其他工具替代聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng),或檢查電機(jī)完全空載是否會(huì)出現(xiàn)報(bào)警!
問(wèn)題3:試運(yùn)行時(shí),能感覺(jué)到電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),但推桿不會(huì)伸縮!
原因分析:聯(lián)軸器與電機(jī)軸松脫!
直連式電動(dòng)缸:先找到電動(dòng)缸當(dāng)中一個(gè)工藝螺絲孔,擰開(kāi)此螺絲孔,旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器找到頂絲孔(必要時(shí)需要拆除電機(jī)),擰緊!
折疊式電動(dòng)缸:先斷電,然后打開(kāi)傳動(dòng)箱底蓋,緊固同步輪與同步帶!
如何選用電動(dòng)缸、精密平臺(tái)類產(chǎn)品 選擇致動(dòng)執(zhí)行器類產(chǎn)品關(guān)鍵要看您對(duì)運(yùn)動(dòng)參數(shù)有什么樣的要求,可以根據(jù)您需要的應(yīng) 用來(lái)確定具體運(yùn)動(dòng)參數(shù)等技術(shù)條件,這些參數(shù)要符合您的實(shí)際需要,既要滿足應(yīng)用要求并留有余地,也不要提得太高,否則其成本可能會(huì)數(shù)倍于標(biāo)準(zhǔn)型產(chǎn)品。為了在伺服系統(tǒng)中獲得高精度的控制品質(zhì),能直接檢測(cè)伺服機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置和實(shí)際速度,并作為反饋信息送入到系統(tǒng)的輸入端與指令值進(jìn)行比較。舉例來(lái)說(shuō),如果0.1mm精度夠用的話,就不要選0.01mm的參數(shù)。其它如負(fù)載能力、速度等也是如此。
另外一個(gè)給用戶的選型建議是,如果不是必須,推拉力或負(fù)重、速度、定位精度這三個(gè)主要參數(shù)不要同時(shí)要求很高,因?yàn)橹聞?dòng)執(zhí)行器是一個(gè)精度技術(shù)的機(jī)電一體化產(chǎn)品,我們?cè)谠O(shè)計(jì)制造時(shí)需要從機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣性能、材料特性、材質(zhì)和處理方法等多方面考慮并選擇相應(yīng)的組成電機(jī)、驅(qū)動(dòng)控制器和反饋裝置,以及不同精度等級(jí)的導(dǎo)軌、絲桿、支撐座和其它機(jī)械系統(tǒng),使之達(dá)到需要的整體運(yùn)動(dòng)參數(shù),可謂牽一發(fā)動(dòng)全身的產(chǎn)品。另外折返式電動(dòng)缸選用的同步帶,具有強(qiáng)度高、間隙小、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)使整個(gè)電動(dòng)缸具有較高的控制性和控制精度。當(dāng)然,您有要求的產(chǎn)品需要,我們還是可以滿足,只是成本會(huì)相應(yīng)。
電動(dòng)缸的缺點(diǎn)
1、沖擊載荷會(huì)影響電動(dòng)缸的絲杠或軸承,從而可能影響整個(gè)系統(tǒng)的性能。 并且可能引發(fā)難以保持鎖定位置或存在間隙問(wèn)題.
2、電動(dòng)缸不可承受來(lái)自于徑向的受力,而只能作用在軸向的負(fù)載上,目前市面的電動(dòng)缸大多屬于輕負(fù)載應(yīng)用于自動(dòng)化行業(yè),而重型的需要考慮到太多因素,因而制約了電動(dòng)缸在重載行業(yè)的發(fā)展。
電動(dòng)缸是一種經(jīng)電機(jī)帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn),通過(guò)螺母轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)往返運(yùn)動(dòng),完成各種設(shè)備的精密推拉、閉合、起降控制的一體化設(shè)計(jì)模塊化產(chǎn)品
如此一來(lái),系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái),這樣,就能夠很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)的定位,可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。02mm精密推力控制精度為5%,閉環(huán)控制精度為1%精密控制速度,高性能高低速性能任何位置可以保持推力高動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間,高加速度高剛性,抗沖擊力超長(zhǎng)壽命,操作維護(hù)簡(jiǎn)單,噪音低。有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。