自動碼垛機分類

自動碼垛機按智能化水平分為：機器人碼垛機和機械式碼垛2種。機械式碼垛機可以分為：龍門式碼垛碼垛機、立柱式碼垛機、機械臂式碼垛機。

自動碼垛機按照行業(yè)分為：食品飲料行業(yè)碼垛、水泥自動裝車碼垛機、工業(yè)品碼垛機等。

功能特點： 觸摸式操作屏幕、操作簡單；

結構簡單、故障率低、易維修保養(yǎng)；

主要零件少，配件少、維護成本低；

節(jié)能環(huán)保，用電量低，僅為同等機械式碼垛機的1/5；

占地面積小，可適應各式工作環(huán)境；

安全性高，可連續(xù)長時間穩(wěn)定作業(yè)。

濰坊芮寶特智能裝備有限公司坐落在美麗的世界“風箏之都”濰坊市南30公里，專注于國內工廠自動化設備市場，業(yè)務內容包括工業(yè)機器人應用工程，自動化裝配生產線，專用自動化設備，以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統維護。4、碼垛機器人大多數零件都是在底部，手臂相當的靈活，電量消耗的也慢，既節(jié)能又環(huán)保。主要產品是各種碼垛機,高位碼垛機.

 碼垛機主要應用于以下幾種行業(yè)：    

1、汽車制造業(yè)　　在中國，50%的工業(yè)機器人應用于汽車制造業(yè)，其中50%以上為焊接機器人；成疊的托盤由叉車送人，按程序逐個排放至托盤輥道輸送機，有規(guī)律地向碼垛工序供應空托盤，達到8層后的成垛托盤，由輥道輸送機輸送至成垛托盤庫，由叉車取出送至倉庫貯存，系統采用可編程序控制器(PLC)控制。在發(fā)達國家，汽車工業(yè)機器人占機器人總保有量的53%以上。據統計，世 界各大汽車制造廠，年產每萬輛汽車所擁有的機器人數量為10臺以上。隨著機器人技術的不斷發(fā)展和日臻完善，工業(yè)機器人必將對汽車制造業(yè)的發(fā)展起到極大的促進作用。而中國正由制造大國向制造強國邁進，需要提升加工手段，提高產品質量，增加企業(yè)競爭力，這一切都預示機器人的發(fā)展前景巨大。   

 2.橡膠及塑料工業(yè)　　塑料工業(yè)的合作緊密而且專業(yè)化程度高：塑料的生產、加工和機械制造緊密相連。即使在將來，這一行業(yè)也將是一重要的經濟部門。因為塑料幾乎無處不在：從汽車和電子工業(yè)到消費品和食品工業(yè)。機械制造作為聯系生產和加工的工藝技術在此發(fā)揮著至關重要的作用。原材料通過注塑機和工具被加工成用于精加工的創(chuàng)新型精細耐用的成品或半成品—通過采用自動化解決方案，生產工藝更高1效、經濟可靠。領導與員工達成共識，克服“以修代養(yǎng)”的思想，把技術保養(yǎng)列人機務管理的重要內容，將技術保養(yǎng)制度化，并建立相應的監(jiān)督機制。

    全自動高位碼垛機批發(fā) 采購價格實惠合理。在碼垛方面，機器人可以在不同的包裝形式下進行堆疊，并為特殊項目提供相應的解決方案、產品和技術。將根據不同的產品為用戶定制合適的夾具，并使夾具成為一個標準化的產品，這不僅保證了夾具的高可靠性，而且也幫助客戶有效地降低了成本。產品的給料上料也不用人工干預，大批量、無停頓、連續(xù)快速通過輸送帶傳送到貼標位置，貼標后然后送到產品收集或者下一工位。

　　在包裝部分,的挑戰(zhàn)是產品種類,生產速度和產品定位是困難的,因此,也積聚了大量的先進技術和經驗,包括跟蹤傳送帶和視覺系統的引入。在材料技術方面，開發(fā)了平臺式高速分選機，產品涵蓋了冷凍食品、面包、肉和魚、牛奶、醋、寵物食品、用品、洗發(fā)水、香水等2000多條生產線及其他行業(yè)。碼垛機在目前的包裝機械行業(yè)中已經遍布鋼行業(yè)各業(yè)了，那些量重的商品都用碼垛機來自動升降、換堆，復循環(huán)自動堆碼達到設定要求。

碼垛機的運輸帶跑偏時處理

當輸送帶跑偏時，帶推動立錐輥，使固定在錐輥的座叉偏轉一個角度，經撥銷帶動橫銷靠向側托輥端面擋塊，側輥被制動，輸送帶與其產生滑動摩擦使托輥組架繞垂直軸轉動一個角度，

使帶移向中心。采用新型的強力調心托輥架組新型強力調心托輥架組結構與傳統產品差不多，保留原回轉機構、大梁。托輥改成了幾段結構，兩邊立輥改成錐形輥，同時增設固定錐形輥的座叉、托輥端面的擋塊以及錐輥下的橫銷。

碼垛機主要由機械主體、伺服驅動系統、手臂機構、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調節(jié)機構以及檢測機構組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數等要求進行參數設置，實現不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進袋、轉向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控制系統等機構。它可以用來碼垛顆粒和粉末，也可以選擇自動或半自動碼垛過程，以便于控制。

　　(1)進袋機構。采用皮帶輸送機完成碼垛機供袋任務。

　　(2)轉向機構。按設定程序對包裝袋作轉向編排。

　　(3)排袋機構。采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構。

　　(4)積袋機構。采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋。

　　(5)抓袋碼垛機構。采用機器人碼垛機構完成碼垛作業(yè)。