RV減速機(jī)為什么對機(jī)器人來說這么重要?

RV減速機(jī)為什么對機(jī)器人來說這么重要？

機(jī)器人的關(guān)節(jié)與第四關(guān)節(jié)均采用RV減速器，重量輕的機(jī)器人可以使用第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)的減速器。重載機(jī)器人的所有關(guān)節(jié)均需要使用RV減速器，每個(gè)機(jī)器人均采用4.5 RV減速器。

工業(yè)機(jī)器人的電源通常是交流伺服電機(jī)，因?yàn)槊}沖信號驅(qū)動，伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速，為什么還需要減速器？定位精度和精度重復(fù)定位

因此，為了提高和保證工業(yè)機(jī)器人的精度，對工業(yè)機(jī)器人中的RV減速器或減速器的其它功能進(jìn)行了分析，在負(fù)載較大的情況下，傳遞更多的扭矩，提高此外，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)行時(shí)易發(fā)生熱、低頻振動，從而保證了伺服電機(jī)的精度和可靠性。

降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動噪聲是行業(yè)內(nèi)的重要研究課題

減速機(jī)的噪聲的污染也是破壞環(huán)保的一大因素，會妨礙人們正常休息、學(xué)習(xí)和工作，低噪音型減速機(jī)理應(yīng)是我們減速機(jī)器企業(yè)所研究和發(fā)展的課題。 　　 　　

　　降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動噪聲是行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。

　　用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實(shí)施。 　　 　　

針對磨損問題,傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)

針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法完全消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國家針對以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

減速電機(jī)經(jīng)常被用作位置控制

減速電機(jī)是在電機(jī)輸出端加上RV減速機(jī)或RV減速機(jī)構(gòu)（gear head），以實(shí)現(xiàn)降低電機(jī)轉(zhuǎn)速，提高扭矩的目的，RV減速機(jī)影響到減速電機(jī)整體的輸出扭矩，噪音和精度。

減速電機(jī)經(jīng)常被用作位置控制，典型的案例就是用作包裝設(shè)備或是抓取物料放到位置，還有一些高精度的制造或加注液體。應(yīng)用的具體需求將決定減速電機(jī)的精度。例如機(jī)械臂放置一個(gè)盒子到棧板上，較低精度的減速電機(jī)就足夠了，而高精度的位置控制可能僅允許數(shù)微米的誤差。

事實(shí)上，所有類型的減速電機(jī)都可以用作位置控制，精度的要求是我們選擇RV減速機(jī)構(gòu)的依據(jù)。