PLC控制器的工作原理

在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。

PLC 硬件構(gòu)成

1.電源組件電源組件用于提供PLC運行所需的電源，可將外部電源轉(zhuǎn)換為供PLC內(nèi)部與案件適用的電源。

2.微處理器CPU及存儲器組件微處理器CPU是PLC的核心器件，CPU因生產(chǎn)廠商各有不同，有采用市場銷售的標準芯片，也有采用可編程序控制器專用芯片。存儲器組件有兩種：ROM和RAM。

3.輸入及輸出組件輸入和輸出組件是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場交換數(shù)據(jù)的界面，與普通計算機不同，PLC的工作環(huán)境比較差，需要較強抗干擾能力，輸入和輸出組件即是為此設(shè)計。

PLC控制器如何選擇？

容量的選擇，PLC的容量包括用戶存儲器的存儲容量（字數(shù)）和I/O點數(shù)兩方面的含義。PLC容量的選擇除滿足控制要求外，還應(yīng)留有適當?shù)脑Ａ恳宰鱾溆谩?

通常，一條邏輯指令占存儲器一個字，計時、計數(shù)、移位以及算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送等指令占存儲器兩個字。各種指令占存儲器的字數(shù)可查閱PLC產(chǎn)品使用手冊。

存儲器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點數(shù)的10～15倍，加上模擬I/O點數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字數(shù)（16位為一個字），另外再按此數(shù)的25%考慮余量。

在選擇存儲器容量時，一般可按實際需要的25%考慮裕量。通常I/O點數(shù)可按實際需要的10%～15%考慮裕量。

PLC控制器的類型

可編程邏輯控制器按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā)，通常可按控制功能或輸入輸出點數(shù)選型。

整體型可編程邏輯控制器的I/O點數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；

模塊型可編程邏輯控制器提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點數(shù)，功能擴展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。