循環(huán)小車(chē)自動(dòng)化裝配線(xiàn)-環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用

循環(huán)小車(chē)線(xiàn)，又名循環(huán)臺(tái)車(chē)線(xiàn)，是循環(huán)流水線(xiàn)的一種，可實(shí)現(xiàn)小車(chē)/臺(tái)車(chē)的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，把工裝治具和工件放置于小車(chē)/臺(tái)車(chē)之上，進(jìn)行裝配工作；配上傳動(dòng)控制系統(tǒng)，就可進(jìn)行循環(huán)自動(dòng)化裝配。環(huán)形導(dǎo)軌安裝調(diào)試注意事項(xiàng)一：先安裝直線(xiàn)導(dǎo)軌段，確保直線(xiàn)導(dǎo)軌之間的距離和平行度：二：再安裝圓弧導(dǎo)軌，圓弧導(dǎo)軌和直線(xiàn)導(dǎo)軌之間不可以有接縫，而且V型面要對(duì)齊，不能形成臺(tái)階。目前市面上比較常見(jiàn)的循環(huán)小車(chē)自動(dòng)化裝配線(xiàn)采用鏈條傳動(dòng)的方式，小車(chē)掛在鏈條上，小車(chē)下安裝有萬(wàn)向滾輪，在鏈條的拖動(dòng)下滾動(dòng)前進(jìn)：

可打開(kāi)/閉合的360度整圓弧導(dǎo)軌

管道的旋轉(zhuǎn)加工，比如分瓣式切割坡口機(jī)，切割刀具需要繞著管道旋轉(zhuǎn)，為了實(shí)現(xiàn)此圓周運(yùn)動(dòng)，這時(shí)候旋轉(zhuǎn)加工設(shè)備就需要使用到帶齒圈的圓弧導(dǎo)軌，請(qǐng)參考說(shuō)明文章：帶齒輪齒圈驅(qū)動(dòng)滑座的弧形導(dǎo)軌；始終有6個(gè)小車(chē)一起傳動(dòng)動(dòng)力：小車(chē)間距：340mm線(xiàn)速度：1m/s加速度：4。并且旋轉(zhuǎn)加工設(shè)備往往需要能夠打開(kāi)/或者分瓣，在管道的任意位置合上：

上述應(yīng)用需求，就要求360度整圓弧導(dǎo)軌是由多段拼接而成，可打開(kāi)/閉合；如下是一個(gè)實(shí)際應(yīng)用案例的圖紙，由兩個(gè)半圓弧導(dǎo)軌組成的360度帶齒圈圓弧導(dǎo)軌：

直曲循環(huán)導(dǎo)軌應(yīng)用-摩擦傳動(dòng)式環(huán)行線(xiàn)

直曲循環(huán)導(dǎo)軌，也稱(chēng)為環(huán)形導(dǎo)軌，和摩擦傳動(dòng)系統(tǒng)配合在一起，可組成環(huán)行線(xiàn)：

滑座在圓弧段上時(shí)，通過(guò)摩擦圓盤(pán)，進(jìn)行傳動(dòng)：

滑座在圓弧段和直線(xiàn)段之間過(guò)渡時(shí)，通過(guò)一排小摩擦圓盤(pán)傳動(dòng)：

滑座在直線(xiàn)段上時(shí)，通過(guò)一排輸送滾輪進(jìn)行摩擦傳動(dòng)：

移動(dòng)控制式自動(dòng)配料稱(chēng)重系統(tǒng)，稱(chēng)重容器安裝在可沿著環(huán)形導(dǎo)軌自動(dòng)循環(huán)移動(dòng)的滑座上，由不同給料點(diǎn)向放置在稱(chēng)重容器上的包裝袋/罐/瓶或者其他容器，依次加入物料進(jìn)行配料，適合物料品種多、配方復(fù)雜、稱(chēng)量速度快、計(jì)量準(zhǔn)確度高的配料稱(chēng)重應(yīng)用：

環(huán)形導(dǎo)軌特殊應(yīng)用-多滑座-獨(dú)立齒輪驅(qū)動(dòng)

特殊運(yùn)動(dòng)軌跡的環(huán)形導(dǎo)軌，具有一體式齒圈；其上有12個(gè)滑座，每個(gè)滑座通過(guò)齒輪齒圈傳動(dòng)，均可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立控制并根據(jù)實(shí)際需要采用不同的加減速曲線(xiàn)：

每個(gè)滑座上帶一個(gè)伺服電機(jī)，此應(yīng)用采用了先進(jìn)的控制總線(xiàn)，12臺(tái)伺服電機(jī)串聯(lián)在一起，其中的一臺(tái)伺服電機(jī)和導(dǎo)電滑環(huán)連接，通過(guò)導(dǎo)電滑環(huán)供電和傳輸信號(hào)，防止了滑座連續(xù)做一個(gè)方向的循環(huán)運(yùn)動(dòng)時(shí)的導(dǎo)線(xiàn)纏繞問(wèn)題。如下為實(shí)際應(yīng)用案例：一：自動(dòng)化檢測(cè)：定位節(jié)拍：180mm/1秒刀具的自動(dòng)化檢測(cè)，具體應(yīng)用細(xì)節(jié)如下：循環(huán)線(xiàn)規(guī)格：VDS25351工件重量：1KG工位：32個(gè)工位距離：180mm二：自動(dòng)化裝配：定位節(jié)拍：500mm/1。導(dǎo)電滑環(huán)的說(shuō)明：電氣設(shè)計(jì)過(guò)程中，如果機(jī)械部分需要360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，導(dǎo)線(xiàn)和旋轉(zhuǎn)部件之間的連接，就會(huì)遇到導(dǎo)線(xiàn)纏繞問(wèn)題；這個(gè)時(shí)候，就需要一個(gè)電旋轉(zhuǎn)連接器，俗稱(chēng)電滑環(huán)來(lái)實(shí)現(xiàn)傳輸動(dòng)力和信號(hào)的旋轉(zhuǎn)連接：