當前機器人打磨拋光應(yīng)用技術(shù)難點：

對類似于水龍頭等目標工件的打磨拋光工藝來說，外形曲面,曲線比較復(fù)雜，要求機器人能完成高的精度要求的數(shù)千點打磨軌跡，這對機器人的運動編程提出了較高的要求?？吕宅敀伖獯蚰C器人以標準化、模塊化的緊湊外形、共享的工作底盤、隔音防塵的工作間、簡單可靠的操作為優(yōu)勢，能夠根據(jù)工件的外型進行去毛刺、砂磨、拉絲、拋光等工序。合理的方式是通過離線模擬仿i真以及在線調(diào)試配合來完成，因此需要機器人配置有功能強大的離線仿i真軟件系統(tǒng)。

我司基于全球領(lǐng)i先的機器人離線編程軟件的基礎(chǔ)是，結(jié)合打磨工藝調(diào)整，實現(xiàn)了真正意義上的機器人打磨和拋光水龍頭等復(fù)雜曲面零件

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）提供的機器人打磨拋光系統(tǒng)集成主要由工業(yè)機器人（一般為德國的 庫卡，日本安川，瑞士ABB，日本發(fā)那科等品牌，可根據(jù)客戶要求選擇進口或國產(chǎn)品牌），打磨設(shè)備，力反饋控制系統(tǒng)、離線編程軟件、校準裝置、在線控制系統(tǒng)等組成，覆蓋了打磨和拋光工藝的各方面，先進技術(shù)使系統(tǒng)能處理各種復(fù)雜形狀的工件，且保證工件加工質(zhì)量和產(chǎn)品一致性，可以極大提高生產(chǎn)效率和成品率，

機器人打磨需要結(jié)合行業(yè)的工業(yè)經(jīng)驗以及機器人本身的應(yīng)用才能真正實現(xiàn)打磨領(lǐng)域的應(yīng)用推廣。

利用工業(yè)機器人的手部，裝上主軸和去毛刺工具，使機器人成為一臺去毛刺機床設(shè)備。安全防護措施直角坐標機器人必須有防塵保護措施，以防打磨過程中產(chǎn)生的粉塵進入直線運動單元內(nèi)部。通過機器人的編程，使機器人手部的主軸和去毛刺工具可以到達工件需要去毛刺的部位，并根據(jù)去毛刺的需要，分別在刀庫里，調(diào)配拋光輪、毛刷盤、刀具等去毛刺工具，完成各種工藝的去毛刺加工。這種打磨機器人適用于復(fù)雜特別是大型工件的2D、3D打磨拋光去毛刺加工，替代人工在污染環(huán)境中高i效完成危重的打磨、拋光去毛刺作業(yè)。