直接驅動電機

是伺服技術發(fā)展的產(chǎn)物。除延續(xù)了伺服電機的特性外，因為其低速大扭矩、高精度定位、高響應速度、結構簡單，減小機械損耗、低噪聲、少維護等獨有的特點，被廣泛應用于各行各業(yè)。隨著科技的發(fā)展，傳統(tǒng)的伺服電機加減速機的結構已遠不能滿足工業(yè)的高精度要求。其局限性在于減速機的背隙、振動，以及伺服電機本身的性能等。作為伺服產(chǎn)品的延伸，除延續(xù)了伺服電機的優(yōu)良特性以外，不用連接減速機，直接與負載相連。省掉了減速機等機械結構，提高了系統(tǒng)的精度。同時消除了由于使用減速機而產(chǎn)生的效率損失，充份利用了能源。

直接驅動電機低速運行

普通伺服電機在低速運行時，由于其本身的性能特點，使其在低速運行時會產(chǎn)生抖動等不良現(xiàn)象。所以，在此類應用時，一般采用伺服電機加減速機的方法來降低輸出的轉速。但由于減速機的引入，使系統(tǒng)結構復雜化，也給系統(tǒng)帶來了很多不好的效應。而馬達本身具有優(yōu)良的低速特性。在低速運行時，依然能夠運行平穩(wěn)。從而為低速運行類應用提供了解決方案。

直接驅動電機特點

壽命更長 – 維護更少：直接驅動系統(tǒng)中沒有傳統(tǒng)系統(tǒng)中絲桿、齒輪、皮帶...等機械傳動部件產(chǎn)生的磨損，直接驅動系統(tǒng)的維護時間和成本都會顯著減少。

能效更高：由于減少了中間的傳動部件和不必要的磨損，直接驅動系統(tǒng)較大程度上消除了能量傳輸過程中的損耗，能源利用的效率得以大幅的提升。

實時性更強：直接驅動技術消除了傳統(tǒng)機械部件對機器啟停速度和調(diào)整時間的限制，可以實現(xiàn)更快地啟停操作，因此傳動系統(tǒng)實時性更佳，動態(tài)性能更好。

直接驅動電機-伺服電機

在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機是可以連續(xù)旋轉的電－機械轉換器。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。作為液壓閥控制器的伺服電機，屬于功率很小的微特電機，以永磁式直流伺服電機和并激式直流伺服電機較為常用。