按動作機構分類與應用上的特點

直角坐標機器人：

剛性、定位精度優(yōu)異，便于控制。移動速度并不快。

作業(yè)范圍小于占地面積。

適用于需要在流水線加工機械上裝卸工件，X、Y軸定位的作業(yè)、碼垛堆積作業(yè)、高精度作業(yè)。

圓柱坐標機器人：

動作范圍不再局限于正面，擴展到兩個側面，但向上傾斜、向下傾斜的移動有所限制，迂回等的復雜動作難以執(zhí)行。。剛性、定位精度優(yōu)異，操作也方便。

具有回轉功能，因此前端部的線速度很快。

適用于機械上的工件安裝、裝箱作業(yè)等裝卸作業(yè)。

極坐標機器人：

作業(yè)空間向上、下方向擴展，在低于或高于機器人軀體的位置處進行作業(yè)時，機械臂可上下回轉?？蛇M行某種程度的迂回作業(yè)。

可搬運的工件重量小于其它形態(tài)的機器人。

適用于點焊、噴涂等空間位置較復雜的作業(yè)及曲面仿形加工作業(yè)。

（目前，這種機構的機器人幾乎不采用。）

方便操作和簡單的維護,這部分的內容是我們的制造商的責任,因為高科技的內容,所以我們不能修復,由局外人,所以使操作簡單,降低維修率為0是我們希望的。

噴涂機器人維修

作為六軸機械手行業(yè)的適用性，有必要使其充分適應各行各業(yè)，也就是說，使所有的產品盡可能的可用，達到他的度，那就是提高我們。整體經濟發(fā)展速度的基礎。

六軸機械手是一種工業(yè)機器人，一種單工位機器人。它在現代工業(yè)的發(fā)展中起著重要的作用。它已經變成了勞動力的主要替代品之一，目軸機器人銷售發(fā)展特點

機器人化無人值守和具有自適應能力的多機遙控操作的大型散料輸送設備

包括散料輸送系統(tǒng)監(jiān)控和遙控操作的傳感器融合和配置技術；采用智能傳感器的現場總線技術；機器人運動規(guī)劃在等量堆取料、自主操作中的應用；基于廣域網的遠程實時通訊；具有監(jiān)測和管理功能的故障診斷系統(tǒng)。

 ①開放式模塊化裝配機器人

   包括通用要素的提??；件標準化；裝配機器人模塊CAD設計；通用主流計算機構造的控制器；人機界面方式；網絡功能。