自動化包裝系統(tǒng)

機器人學(xué)(Robotics)已經(jīng)改變了人機的共存方式。自動包裝系統(tǒng)的關(guān)鍵在于依據(jù)生產(chǎn)加工或包裝過程，設(shè)計出一個能夠得以實現(xiàn)自動控制的結(jié)構(gòu)方案。顯然，自動裝置(機械手或機器人)的選擇取決于這一過程的需求及特性。依據(jù)定義，一個自動包裝裝置即是能通過自動控制或遙控方法完成任務(wù)的一臺機器或一個機構(gòu)。它可以是簡單的，例如，從一個位置移向另一位置的一種單軸結(jié)構(gòu)的氣動壓力聯(lián)動裝置；也可以是復(fù)雜的，例如，具有六軸結(jié)構(gòu)的能動手術(shù)的機器人。包裝過程的各個項目選擇以及各類工業(yè)自動化機構(gòu)，可以在一個具體工作場所的空間范圍內(nèi)，使每一個設(shè)計方案完成一項任務(wù)。

自動化包裝系統(tǒng)

目前，自動包裝裝置的結(jié)構(gòu)型式是多種多樣的。例如，可以滿足某一項具體操作的需求。工業(yè)機械手的結(jié)構(gòu)特點都處在單軸與六軸之間。根據(jù)這種軸結(jié)構(gòu)的性能，機械手“臂”的設(shè)計在運動可控程序下，操作一個端部操作器或臂端工具。軸的數(shù)量代表了機械手臂的“自由度”。另外，還有輔助臂。例如，傳送帶的軸等，但它們通常不是以機械方式與機械手主臂相聯(lián)結(jié)的。對于不同機械手形式，一般都是根據(jù)其“x”、“y”、“z”三個主軸組成的坐標(biāo)系來分類的。大多數(shù)機械屬于下述五種基本類型之～：笛卡爾或直角坐標(biāo)系、圓柱面坐標(biāo)系、旋轉(zhuǎn)式或鉸鏈?zhǔn)阶鴺?biāo)系、球面或極坐標(biāo)系和柔選工組合型機械手(SCARA)。

促進包裝自動化設(shè)計的主要動力在于產(chǎn)品生產(chǎn)總的通過量。生產(chǎn)線的速度越快，應(yīng)用自動抓手和分類裝置有助于降低包裝系統(tǒng)的工作負(fù)荷，而跟隨包裝件的標(biāo)準(zhǔn)包裝系統(tǒng)可能會越少。生產(chǎn)線速度不但影響到處理產(chǎn)品的自動化裝置，對貼標(biāo)操作和可視檢驗也有影響。為了達到有效可視檢測技術(shù)，必須表明幾項相關(guān)問題。其中包括：零件圖形一致性、檢測可重復(fù)性、傳遞速度一致性(例如生產(chǎn)線的波動情況)、需要完成檢測的數(shù)量和合適的軟件程序等。這些因素突出地影響到一個可視系統(tǒng)的形式和成本。按一般規(guī)則，如需檢測的數(shù)量越多，視頻運轉(zhuǎn)速度就越快，這樣就會導(dǎo)致更復(fù)雜更昂貴的結(jié)構(gòu)方案。當(dāng)視頻裝置與包裝系統(tǒng)構(gòu)組合成一體后，整個包裝機就能連續(xù)一致地并以可重復(fù)方式實現(xiàn)包裝件的定向和展現(xiàn)。

自動化包裝系統(tǒng)

一體化的全自動包裝系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于精細(xì)化工、糧油、建材、橡塑等行業(yè)的顆粒狀、片狀、粉狀物料的定量包裝及輸送碼垛系統(tǒng)。全自動包裝系統(tǒng)可實現(xiàn)定量計量、自動上袋、自動封口、倒包、、噴碼、自動碼垛及輸送的一體化過程，整個過程自動化程度高、可靠性好、可實現(xiàn)無人值守的狀態(tài)。全自動包裝系統(tǒng)在現(xiàn)代工業(yè)化的進程中將發(fā)揮越來越重要的作用。