PSR系列  -8

電機的選擇  選擇驅(qū)動電機的情況下，請按照電機廠商以及型號來進行選擇！

附加電機

帶電機的型號  

尺寸表

型號   帶電機的型號

帶電機的信號

PSR系列  -9

PSR系列  -10

電機和減速機簡單對應表，選型時請務(wù)必進行計算，電機的瞬間很大扭矩×減速比×效率不得超過減速機峰值扭矩（參考P.5）。關(guān)于沒有刊登到的電機型號，請聯(lián)系我們。

型號  電機容量  額定扭矩 電機額定轉(zhuǎn)速    輸入軸 K型鍵槽（標準）  輸入軸（夾緊式）

                           減速比          減速比

● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構(gòu)成了接近嚙合傳動的零背隙結(jié)構(gòu)，從而實現(xiàn)了極高的往復定位精度。

● 不發(fā)生滑動現(xiàn)象

球減速機不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構(gòu)造上同齒嚙合一樣，不發(fā)生滑動，可以實現(xiàn)正確的減速比。

●方便使用的單元類型

球減速機備有方便客戶使用的單元類型，可以省去麻煩的外形設(shè)計并且節(jié)省成本。客戶可以任意選擇適合設(shè)計要求的類型。

● 安裝上的要領(lǐng)

BR-S單元的安裝要點

■ 安裝面如下圖所示兩面均可。請盡量設(shè)計高剛性的安裝基礎(chǔ)和安裝支架。這對減速機保持自體的剛性以及吸收振動和噪音很有效果。BR50、65、85的殼體是鋁合金制造的。請避免過度的螺栓上緊力矩。

BRF

■ 具有非常容易安裝的外形，沒有特別的注意事項。請穩(wěn)固地固定在高剛性的安裝基礎(chǔ)上即可。機種BRF50、65、85是鋁合金法蘭。

各種減速機的動力輸入方法

● 同軸動力輸入（十字滑塊連軸器連接）

■ 如圖進行連軸器的連接

■ 連軸器的內(nèi)部間隙，會對減速機的輸出軸有影響。微小的間隙是幾乎沒有問題的，但可能的情況下，請盡量使用沒有背隙的連軸器。

● 外部動力輸入

■ 如圖通過齒輪、皮帶輪從外部動力輸入的情況下，請注意以下幾點：

■ 齒輪、皮帶輪等插入的時候，請現(xiàn)場調(diào)整連接鍵的配合。如果過分使用蠻力裝入的話，會造成減速機內(nèi)部軸向動作不良。

■ 請注意不要過度設(shè)定皮帶輪的張力值。這樣可能導致輸入軸的折斷、彎曲和產(chǎn)生內(nèi)部的偏心應力。

懸臂負載的規(guī)定值請參見下表：