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發(fā)布時(shí)間:2020-07-29 10:48  
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焊接過(guò)程的柔性化、自動(dòng)化、智能化已成為先進(jìn)焊接裝備的重要發(fā)展趨勢(shì)。焊接機(jī)器人也正經(jīng)歷著由單機(jī)示教再現(xiàn)型向多傳感、智能化的柔性機(jī)器人工作站或多機(jī)器人工作群方向發(fā)展。焊接機(jī)器人生產(chǎn)線比較簡(jiǎn)單的是把多臺(tái)工作站用工件輸送線連接起來(lái)組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點(diǎn),即每個(gè)站只能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序來(lái)焊接預(yù)定的工件,在更改夾具及程序之前的一段時(shí)間內(nèi),這條線是不能焊其他工件的。聯(lián)合國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義:“一種可編程和多功能的操作機(jī)。

焊錫條件確認(rèn):
確認(rèn)材料的可焊性,不是所有的材料都是可以用焊錫來(lái)連接的,只有部分金屬的可焊性性能較高,如一般銅及其合金,金,銀,鋅,鎳等具有較好可焊性,而鋁,不銹鋼,鑄鐵等可焊性很差。如果是可焊錫不是很好的材質(zhì),需要添加特殊材料,或者用其他金屬焊接,如焊鉛、鉻。當(dāng)金屬薄板非常干凈時(shí),水便會(huì)潤(rùn)濕其表面,因此,當(dāng)“焊錫表面”和“金屬表面”也很干凈時(shí),焊錫一樣會(huì)潤(rùn)濕金屬表面,其對(duì)清潔程度的要求遠(yuǎn)比水于金屬薄板上還要高很多,因?yàn)楹稿a和金屬之間必須是緊密的連接,否則在它們之間會(huì)立即形成一很薄的氧化層。
焊錫材料的選擇,不同的錫線材料性能不一樣,對(duì)焊錫影響也比較大。還有就有自動(dòng)焊錫機(jī)上的烙鐵頭的配置,不同的烙鐵頭配置對(duì)焊錫影響也挺大。焊錫表面處理,要保證很好的焊錫效果需要對(duì)焊錫材料表面進(jìn)行處理,如保證焊錫表面光滑,去除焊接面上的銹跡,油污,灰塵等影響焊接質(zhì)量的雜質(zhì)。焊錫的熔點(diǎn)比被焊材料的低,這樣部件就會(huì)在不被熔化的情況下,通過(guò)其表面發(fā)生分子間的聯(lián)絡(luò)結(jié)束焊接。

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