如今使用的自動取料機設(shè)備，在安裝基座上設(shè)置轉(zhuǎn)臺，安裝基座的上內(nèi)端通過螺栓旋轉(zhuǎn)的電機固定，旋轉(zhuǎn)板通過滑輪安裝在安裝基座上，基座裝配已安裝，控制箱布置在一側(cè)，柱子用螺栓固定在轉(zhuǎn)盤的頂部，柱子的另一端用帶螺栓的機架安裝座固定，機架式座椅遠離立柱的側(cè)面采用螺栓式升降電機固定。當回收開始時，根據(jù)由駕駛員進行的散裝回收裝置行駛控制的布置中，搖攝和傾斜機構(gòu)到達體材料的頂?，F(xiàn)在按照取料機的定位裝置，紅外收發(fā)模塊，夾板和接收紅外模塊定位材料或放置材料定位，定位更，制造成本低，設(shè)備安裝調(diào)試簡單方便，控制箱用于編程和自動控制，設(shè)備的高度自動化使機器的使用，以更加智能和方便，并且使用成本低，目前涉及工程控制領(lǐng)域，尤其涉及斗輪取料機的控制方法和裝置，控制方法是控制斗輪取料機移除至少位置，該控制方法包括接收分配給取料機的斗輪。

橋式斗輪取料設(shè)備。在前方有固定在小車上的料耙，小車運行時帶動料扒運動，使上面的散料下滑，以便斗輪取料，料耙還能使由取料機按不同物料分層堆放的物料在下滑時混勻，因此往往又稱為橋式斗輪混勻取料設(shè)備，

總體來說，堆料在進行操作時，物料經(jīng)料場帶式輸送機、尾車轉(zhuǎn)至堆料帶式輸送機上，后拋卸至料場。通過門架的移動及其上堆料帶式輸送機的運行，使物料形成一定形狀的料堆。

目前應用廣泛的是無格式。鏟斗應滿足斗刃耐磨，斗齒便于更換，且有防斗齒脫落的措施。溜料板與水平面的夾角宜為60°，不小于55°，溜料板設(shè)置不銹鋼襯板，其厚度不小于8mm，且便于更換。鑲有斗齒的鏟斗用銷軸固定在輪體上(斗齒可以更換)構(gòu)成斗輪。堆取料機安全預想要訣1、輸送帶跑偏、打滑、撕裂、接頭卡子斷裂，必須停機處理。

無格式斗輪

無格式斗輪的立體結(jié)構(gòu)形式見圖5-1。斗輪體是用鋼板焊成的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，為了保證鏟斗卸到帶式輸送機上，在靠近帶式輸送機一側(cè)，斗輪體必須是敞開式，傳遞力的結(jié)構(gòu)只能在另一側(cè)。