機(jī)床搬家后的再穩(wěn)裝

　　機(jī)床搬家后的再穩(wěn)裝是整個(gè)搬家作業(yè)中的終一步，也是至關(guān)重要的一步，再穩(wěn)裝時(shí)要留意四點(diǎn)：①機(jī)床重新安裝時(shí)各部件結(jié)合面、導(dǎo)軌條、鑲條及壓板等移動(dòng)部件外表必定要用油石“問”遍，防止磕碰劃傷、銹蝕污物。數(shù)控機(jī)床液壓體系典型毛病的處理辦法液壓體系作為整個(gè)數(shù)控機(jī)床的重要結(jié)構(gòu)，關(guān)于數(shù)控機(jī)床的作業(yè)有著非常重要的效果。重要部件如床身等要求按新機(jī)床穩(wěn)裝工藝進(jìn)行，如圖3所示。②重新安裝前應(yīng)按清洗軸承的要求清洗一切拆下的翻滾體，并按說明書要求加注光滑脂。③如有皮帶傳動(dòng)的部件，皮帶拆解前應(yīng)編號(hào)，重裝時(shí)按號(hào)排列安裝。④鑲條調(diào)整時(shí)，應(yīng)按撤除時(shí)記載的數(shù)值進(jìn)行調(diào)整。

6軸工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)主要有以下幾方面：

　　(1)可編程：6軸工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)是柔性啟動(dòng)化，柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進(jìn)行再編程，適合于小批量多品種具有均衡率的柔性制造生產(chǎn)線的應(yīng)用。

　　(2)擬人化：6軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)合機(jī)器人與人的特點(diǎn)。在6軸工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

　　3)通用性：一般6軸工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。當(dāng)然也有專用的工業(yè)機(jī)器人。

　　4)機(jī)電一體化：6軸工業(yè)機(jī)器人是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。在毛病檢修之前，首要注意掃除機(jī)械性的毛病，往往可到達(dá)事半功倍的效果。工業(yè)機(jī)器人具有各種傳感器可以獲取外部環(huán)境信息，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。

參數(shù)設(shè)置

　　常用變頻器，一般出廠時(shí)，廠家對每一個(gè)參數(shù)都有一個(gè)默認(rèn)值，這些參數(shù)叫工廠值。液壓體系轟動(dòng)以及噪音關(guān)于整個(gè)數(shù)控機(jī)床的作業(yè)都有非?；逇獾挠绊懀绊憯?shù)控機(jī)床作業(yè)的功率和質(zhì)量。在這些參數(shù)值的情況下，用戶能以面板操作方式正常運(yùn)行的，但以面板操作并不滿足大多數(shù)傳動(dòng)系統(tǒng)的要求。所以，用戶在正確使用變頻器之前，要對變頻器參數(shù)時(shí)從以下幾個(gè)方面進(jìn)行：

　　(1)確認(rèn)電機(jī)參數(shù)，變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機(jī)的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速，這些參數(shù)可以從電機(jī)銘牌中直接得到。

　　(2)變頻器采取的控制方式，即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根據(jù)控制精度，需要進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)辨識(shí)。

　　(3)設(shè)定變頻器的啟動(dòng)方式，一般變頻器在出廠時(shí)設(shè)定從面板啟動(dòng)，用戶可以根據(jù)實(shí)際情況選擇啟動(dòng)方式，可以用面板、外部端子、通訊方式等幾種。

　　(4)給定信號(hào)的選擇，一般變頻器的頻率給定也可以有多種方式，面板給定、外部給定、外部電壓或電流給定、通訊方式給定，當(dāng)然對于變頻器的頻率給定也可以是這幾種方式的一種或幾種方式之和。正確設(shè)置以上參數(shù)之后，變頻器基本上能正常工作，如要獲得更好的控制效果則只能根據(jù)實(shí)際情況修改相關(guān)參數(shù)。機(jī)械毛病導(dǎo)致加工精度反常毛病現(xiàn)象：一臺(tái)SV-1000立式加工中心，選用Frank體系。