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發(fā)布時間:2021-09-12 15:46  
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高負載凸輪分割器是很多工業(yè)自動化設備中的核心部件,在工業(yè)自動化運用非常廣泛,它為工業(yè)自動化的創(chuàng)新奠定了新的基礎。
國家主席在全國科技創(chuàng)新大會、新時期要求我們在科技創(chuàng)新方面有新的理念、新的設計、新的戰(zhàn)略,不創(chuàng)新不行,創(chuàng)新的步伐慢了也不行!
我們可以從這3大點來分析高負載凸輪分割器!
1、夯實科學技術的基礎。凸輪分割器作為工業(yè)自動化的基礎部件,也是必須做好各個零部件,絕不能馬虎,要建立起統(tǒng)一的檢測標準和統(tǒng)一的國家標準,具有互換性。
2、凸輪分割器的運轉是靠自身的凸輪曲線來定位的,它的原理和結構非常簡單,我們可以把這么簡單的機構運用在工業(yè)自動生產中,為工業(yè)自動化生產的設備提供源源不斷的構件,使我們企業(yè)在不斷創(chuàng)新中有了很多種選擇。
3、以凸輪分割器為核心部件的設備是實現(xiàn)間歇運動的較佳選擇。很多工業(yè)生產的工序多,流程復雜,但沒關系,讓我們來分析一下產品的生產過程。我們在一個工序與下一個工序的銜接過程,就是一走一停,一行一止,這些工序就是一個接一個地連續(xù)排列下去。這里的工序就是我們凸輪分割器上的工位數(shù),有多少個工序就是多少工位數(shù);從一個工序完成時到下一個工序開始時的時間就是我們凸輪分割器的驅動時間,也是工位的旋轉時間;本工序的工作時間就是凸輪分割器輸出端的靜止時間。
這一分析,高負載凸輪分割器是否可以運用在您的產品生產過程,就十分清楚了。國家已經提出到2020年時我國進入創(chuàng)新型國家行列,到2030年時我國進入創(chuàng)新型國家前列。我們企業(yè)必須與時俱進,全面進入創(chuàng)新時代,不創(chuàng)新肯定不行,創(chuàng)新慢了也不行!

為什么說分割器不存在重復定位精度
轉盤的重復定位精度是大家都比較關注的話題,工位間的精度誤差會對一些高精度高速度的自動化系統(tǒng)產生影響,所以,在進行分割器選型中,會有工程師詢問分割器的重復定位精度是多少,小編在這里針對凸輪分割器的重復定位精度做一個簡要的說明。
我們會用分割器與DD馬達,中空旋轉平臺等進行定位精度的對比,DD馬達由于配置了高解析度的編碼器,同時采用的也是直接的連接方式,這樣很大程度上就減少了由于機械結構的銜接所產生的各種誤差,在現(xiàn)有的回轉傳動設備中,是精度較高的。對于中空旋轉平臺來講,它象分割器一樣,自身并沒有驅動功能,是靠伺服或步進電機來驅動的,所以,針對中空旋轉平臺來說,我們要講的重復定位精度應該是伺服電機的重復定位精度,伺服電機是靠脈沖來定位的,每一個工位的位移是隨著伺服接收到的脈沖,而旋轉相對應的角度,伺服電機發(fā)出脈沖與接收到的脈沖形成呼應,就是我們所說的閉環(huán),系統(tǒng)根據(jù)發(fā)出脈沖的多少,收到脈沖的多少進行電機旋轉時機的控制。從以上傳動的兩種方式中可以看到,無論是編碼器,還是脈沖,都不會是一個量,而且,每一次的控制在理論上都會存在差異,盡管誤差較小,而在一個自動化系統(tǒng)中,多個工位誤差的累加就是會使整體的誤差放大,所以,在實際的使用中,必須要做歸零的動作,才能保證精度的效果。
凸輪分割器也是與中空旋轉平臺是一樣的,本身也沒有驅動的功能,但是,分割器卻有一個旋轉平臺和DD馬達都不具備的功能,就是自鎖功能,這種自鎖來自于弧面凸輪的結構,拿單導程的分割器來說,入力軸每旋轉一周,出力軸則旋轉一個工位,對于出力軸每旋轉的一個工位,入力軸即完成了一個完整的機械動作,而且,每一個入力軸的機械動作都是一樣的,所以,我們說分割器不存在重復定位精度就是這個道理。那么,對于分割器來說,會存在個別工位的誤差與其它工位差異的情況,在出廠測量時從角度測量儀中就可以看出,那是因為,出力轉塔上凸輪滾子存在的微小差異所造成的。

自動化圓盤應用凸輪分割器精度統(tǒng)計表
凸輪分割器精度因加工技術及凸輪構件的匹配度等因素,在使用中所體現(xiàn)的精度是不一樣的,在整個自動化系統(tǒng)中,分割器的精度并不是實際使用的精度,拿轉盤來講,精度會隨著使用圓盤直徑的變化而變化,在圓盤直徑變大的情況下,整個應用系統(tǒng)的精度就會放大。
下表詳細統(tǒng)計了分割器在不同規(guī)格的圓盤邊緣所體現(xiàn)出的精度值供大家參考:
序號圓盤直徑(mm)
精度
備注
毫米(mm)絲11000.007270.727
21500.0109051.0905
32000.014541.454
42500.0181751.8175
53000.021812.181
63500.0254452.5445
74000.029082.908
84500.0327153.2715
95000.036353.635
105500.0399853.9985
116000.043624.362
126500.0472554.7255
137000.050895.089
147500.0545255.4525
158000.058165.816
168500.0617956.1795
179000.065346.543
189500.0690656.9065
1910000.07277.27
2010500.0763357.6335
2111000.079977.997
2211500.0836058.3605
2312000.087248.724
2412500.0908759.0875
2513000.094519.451
2613500.0981459.8145
2714000.1017810.178
2814500.10541510.5415
2915000.1090510.905
3015500.11268511.2685
3116000.1163211.632
3216500.11995511.9955
3317000.1235912.359
3417500.12722512.7225
351800
0.1308613.086
3618500.13449513.4495
3719000.1381313.813
3819500.14176514.1765
3920000.145414.54
說明:
1.以角度制計算精度;
2.分割器精度±30arc-sec;
3.上表所統(tǒng)計的數(shù)值是分割器精度在使用不同規(guī)格圓盤的情況下,計算圓盤邊緣的弧線誤差距離,用mm和工程上常用的“絲“兩種表法方式。

轉盤的使用越來越廣范,特別是一些大批次生產的組裝及加工機械,比如螺絲機,一般涉及到的五金產品攻絲,需要設計鉆孔、攻絲以及鉚接等工位,由于,圓盤的自身重量及夾具工件等都比較重,所以,應用間歇傳動好的選擇就是凸輪分割器了。
實際應用中,特別是自動化轉盤的使用前期,有時會發(fā)生圓盤盤面抖動的情況,應該從以下幾個原因進行分析。
一、凸輪分割器在過載的情況下使用,在確認凸輪分割器品質,與圓盤相連接的凸輪分割器的連接法蘭固定螺絲、凸輪分割器固定臺面的穩(wěn)固、自動化感應系統(tǒng)安裝及使用完全正確的前提下,要首先對于分割器所帶圓盤的負載進行確認,在分割器選型之初,系統(tǒng)的負載包括圓盤、夾具、工件等所有構件的重量之和,但是,有時會因為理論數(shù)據(jù)與實際使用中所產生的參數(shù)偏差,或理論的核算值與實際需求值比較接近,特別是一些在設計中保守估算的技術參數(shù),也會存在,即使各方面的系數(shù)都符合,也會在使用中有所偏移,這種情況,從節(jié)約成本的角度考慮,可以對圓盤進行去空減重的作法,也可以視夾具材料的使用情況,進行材料的更換,或夾具的更換等。
二、圓盤盤面的跳動,如果使用圓盤過薄會使用整個系統(tǒng)運作起來不穩(wěn)定或盤面跳動,這種情況,需要對圓盤的使用材料進行確認,凸輪分割器的輸出法蘭面與圓盤盤面的連接是否緊固,另外,也要對分割器的感應基準位檢查,也就是分割器的靜止角是否與實際使用的角度相符合。
三、電機的運行不穩(wěn)定,在自動化系統(tǒng)中很多人不會關注這一方面,恰恰是這個環(huán)節(jié)會經常出現(xiàn)不穩(wěn)定的問題,因為,凸輪分割器的本身不具備驅動的功能,所以,電機的穩(wěn)定性,對于整個自動化系統(tǒng)的運行起到了至關重要的作用,電流的輸入,變速齒輪的穩(wěn)定性,電機速比的選擇等等各個方面,都會對于圓盤的旋轉產生根本性的影響。