1978年，天工所根據(jù)機械部的要求，制訂出以柳工Z450為基型的中國輪式裝載機系列標準。電動裝載機單邊轉向不足故障1故障現(xiàn)象鏟車轉彎行駛時,左、右轉彎量明顯不均,一邊轉彎半徑大,一邊轉彎半徑小。制訂標準時，保留用Z代表裝載機，用L取代“4”代表輪式，改Z450為ZL50，就這樣制訂出了以柳工ZL50型為基型的中國ZL輪式裝載機系列標準，這是中國裝載機發(fā)展進程中的重大轉折點。該標準制訂出來后按當時的行業(yè)分工，柳工、廈工制造ZL40以上的大中型輪式裝載機，成工、宜工制造ZL30以下的中小型輪式裝載機，逐步形成了柳工、廈工、成工和宜工當時的裝載機四大骨干企業(yè)。

到70年代末、80年代初中國裝載機制造企業(yè)已增加至20多家，初步形成了中國裝載機行業(yè)。中國輪式裝載機已經(jīng)發(fā)展到了第三代，但基本的結構仍然是由Z450(ZL50)演變而來。裝載車施工中要注意路況的變化，選擇合適的輪胎氣壓，以減小油耗。第二代變化不很大，第三代變化稍大一些。2001年中國裝載機全行業(yè)總銷售量已突破3萬臺，居世界裝載機市場的前列。

云南龍裝工貿有限公司是一家專業(yè)生產打樁機、公路打樁機，微挖、輪式挖機、混凝土攪拌罐車，實踐證明，公司產品深受用戶肯定和信賴，產品行銷西南片區(qū)。

裝載機發(fā)展趨勢：

利用電子技術及負荷傳感技術來實現(xiàn)變速箱的自動換擋及液壓變量系統(tǒng)的應用，提升效率、節(jié)約能源、降低裝載機作業(yè)成本；

提高安全性、舒適性。駕駛室逐步具備FOPS&ROPS功能，駕駛室內環(huán)境將向汽車方向靠攏，方向盤、座椅、各操縱手柄都能調節(jié)，使操作者處于位置工作。

裝載機分類：

按行走結構分為：①輪胎式：質量輕、速度快、機動靈活、不易損壞路面、接地比壓大、通過性差、但被廣泛應用；②履帶式：接地比壓小，通過性好、穩(wěn)定性好、附著力強、牽引力大、比切入力大、速度低、靈活性相對差、成本高、行走時易損壞路面。