莞伺服器維修伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤怎么解決

① 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

對策：

檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

a.增益設(shè)置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;

b.延長加減速時間;

c.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負(fù)載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負(fù)荷能力。

③ 運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。

a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

c.延長加減速時間;

d.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負(fù)載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負(fù)載能力。

伺服 － 050 CLALM 報警（組：i 軸：j） SRVO － 050 CLALM alarm (Group:i Axis:j)  

［現(xiàn)象］ 在伺服放大器內(nèi)部推測的擾動扭矩變得異常大。  檢測出刀具沖突。）

［對策1］ 確認(rèn)機器人是否沖突，或者確認(rèn)是否存在導(dǎo)致該軸的機械性負(fù)載增大的原因。

［對策2］ 確認(rèn)負(fù)載設(shè)定是否正確。

［對策3］ 確認(rèn)該軸的制動器是否已經(jīng)開啟。

［對策4］ 當(dāng)負(fù)載重量超過額定值時，應(yīng)在額定值范圍內(nèi)使用。

［對策5］ 確認(rèn)控制裝置的輸入電壓是否處在額定電壓內(nèi)，并確認(rèn)控制裝置的變壓器的 電壓設(shè)定是否正確。

［對策6］ 更換6軸放大器。

［對策7］ 更換該軸的電機。

［對策8］ 更換緊急停止單元。

［對策9］ 更換該軸的電機動力線（機器人連接電纜）。

［對策10］ 更換該軸的電機動力線、制動器線（機構(gòu)部內(nèi)部)。

ABB機器人在開機時進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理？

答：1.重新啟動一次工業(yè)機器人。

2.如果不行，在示教器查看是否有更詳細(xì)的報警提示，并進(jìn)行處理。

3.重啟。

4.如果還不能解除則嘗試B啟動。

5.如果還不行，請嘗試P啟動。

6.如果還不行請嘗試I啟動（這將工業(yè)機器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)，小心）。

ABB機器人備份可以多臺工業(yè)機器人共用嗎？

答：不行，比如說工業(yè)機器人甲A的備份只能用于工業(yè)機器人甲，不能用于工業(yè)機器人乙或丙，因為這樣會造成系統(tǒng)故障。