雙深位貨叉的定義

雙伸位貨叉既能以單根叉臂列排列的形式獨立完成移載任務，也可以由兩根或兩根以上的叉臂排列，進行同步運行，完成物料的移載或存取任務，這就是所謂的單列式、雙列式或單指叉、雙指叉！至于選擇哪種類型的貨叉，需要看被移載物料的體積和重量！

　　雙伸位貨叉的結(jié)構(gòu)是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成，再配合滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、中位開關、行程開關、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動電機、減速機、聯(lián)軸器等數(shù)百個部件構(gòu)成的一個完整的伸縮機構(gòu)，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動下，向外移動大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點繼續(xù)向外延伸，上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點繼續(xù)向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至第二個庫位！

伸縮貨叉是有著怎樣的叉取貨物的流程

伸縮貨叉是有著怎樣的叉取貨物的流程操作請求：

??A、不論是傾斜門架還是調(diào)整叉高，請求動作連續(xù)，一次勝利到位，切勿反復調(diào)整，以進步作業(yè)效率。進叉取貨時，可經(jīng)過離合器控制進叉速度。

??B、當貨叉完整進入貨下間隙或托盤叉孔后，停車制動，變速桿放入空檔，然后完成其他動作。

??C、伸縮貨叉載貨行駛時，門架普通應在后傾位置。當叉取特殊貨物使門架不能后傾時，也應使門架處于垂直位置。否則，應采取捆綁等措施，決不允許重載叉車在門架前傾狀態(tài)下行駛。

?堆垛機伸縮貨叉設計

　　堆垛機伸縮貨叉采用一種能使原動機動作行程增倍的雙向驅(qū)動直線運動機構(gòu)。為此，在方案設計中選擇鏈條鏈輪組成的傳動機構(gòu)。根據(jù)貨叉存物取貨的雙向伸縮行程要求，僅采用雙層貨叉行程增倍機構(gòu)是不夠的，還須實現(xiàn)第3層貨叉的行程增倍直線差動。但由于貨叉懸臂加長，導致力矩相應增加，因此需要通過嚴格的理論計算和實際中的經(jīng)驗來控制貨叉的下?lián)狭俊?

　　在這次設計過程中，將使用Pro/E建模，并進行運動，其中主要建模的零件包括鏈輪、鏈條、齒輪、齒條、下叉、中叉、上叉等。難點在于各尺寸的確定及配合，和鏈傳動的運動防真。