目前為獲得斗輪位移位置，旋轉(zhuǎn)角度和俯仰角取料機(jī)，根據(jù)位移位置，旋轉(zhuǎn)角度和傾斜角度確定斗輪輪取料機(jī)的位置，該方法和裝置能夠地將位置分配給斗輪取料機(jī)，以避免不正確的定位，船舶的取料機(jī)組裝工具中設(shè)備有滾動(dòng)輪和軸，包括一套筒定位輪組件和定位銷，其定位套安裝輪安裝在定位銷軸線的外側(cè)，以進(jìn)行更好的使用?，F(xiàn)在在港口、儲(chǔ)料場、電力場等地方都多會(huì)運(yùn)用到斗輪堆取料機(jī)，不同質(zhì)量等級的堆料設(shè)備運(yùn)用時(shí)除了單次堆料的量有所不同外，另外，在堆料的過程中，可能會(huì)面臨的突發(fā)問題的多少也會(huì)有所不同，運(yùn)用等級的堆料設(shè)備可以更快更好的完成堆料工作。

由于了解到斗輪取料機(jī)系統(tǒng)，包括斗輪軸的輸出端連接到襯套，斗輪主體在襯套的外徑上具有套筒，并且變速器的軸承設(shè)置在主體的主體的位置，現(xiàn)在可以解決原裝斗輪裝置滑動(dòng)和堵塞的現(xiàn)象，既可以延長設(shè)備的使用壽命，又可以方便快捷地拆卸和安裝設(shè)備，方便維護(hù)和緊急處理。3)堆取料機(jī)軸承在短時(shí)間內(nèi)的損壞與規(guī)劃和選擇有關(guān)，如使用所有俯仰機(jī)構(gòu)的設(shè)備時(shí)應(yīng)注意的變化。

斗輪堆取料機(jī)的取料作業(yè)方式   ①斜坡層次取料法是指斗輪沿料堆的斜坡按照定的進(jìn)給量由上往下逐層旋轉(zhuǎn)取料的工作辦法。因?yàn)槲锪嫌凶匀欢逊e角（安息角）的存在，大臂每降低一次，大車都要撤退一段距離。當(dāng)取料到達(dá)請求的取料深度后，行走機(jī)構(gòu)再向前走一個(gè)斗深，一起大臂抬起，進(jìn)行第二斜坡取料。出現(xiàn)時(shí)可緩慢開動(dòng)大車退出，然后開動(dòng)皮帶與斗輪將設(shè)備上的物料運(yùn)走。

 ②水平全層取料法即是將全部料堆高度看作由幾層物料堆成。斗輪堆取料機(jī)用同轉(zhuǎn)加行走的辦法（在回轉(zhuǎn)中，當(dāng)取料視點(diǎn)大于30°時(shí)，可微動(dòng)行進(jìn)一段距離，以補(bǔ)償取料過程中的月牙丟失）。取料過程中，在料堆全長上取完層料，臂架保持高度不變。然后大車退同初始方位、進(jìn)行第二層取料工作。這是一種工作功率較高的辦法，一起可以防止工作過程中的塌方造成壓斗事故的發(fā)生。查抄全部裝置應(yīng)完好，特別是焊接處應(yīng)無裂紋，各連接螺栓應(yīng)緊固,則，應(yīng)舉行處理懲罰。在實(shí)際取料過程中，概據(jù)需求也可將全部料堆長度分為若干段取料，這種辦法可稱為分段分層旋轉(zhuǎn)取料。

一種能夠完成伸縮、回轉(zhuǎn)動(dòng)作以及能夠在垂直空間內(nèi)進(jìn)行大間距升降調(diào)節(jié)，設(shè)備穩(wěn)定性較高的新型鍛造堆取料機(jī)。包括堆取料機(jī)主體和鉗桿機(jī)構(gòu)；鉗桿機(jī)構(gòu)包括底座、一對前立柱、一對后立柱、橫梁、鉗桿桿體以及夾鉗裝置，堆取料機(jī)主體的頂面并排設(shè)置有一對滑軌、并在滑軌的后方固定有油缸；前立柱和后立柱固定在底座的頂面，前立柱和后立柱上設(shè)置有滑孔；原料的預(yù)均化一般是在預(yù)均化堆場上結(jié)合原料的儲(chǔ)存運(yùn)輸過程而進(jìn)行的。鉗桿桿體的中部兩側(cè)設(shè)置有滑槽、并在滑槽內(nèi)設(shè)置有滑塊，鉗桿桿體的后部兩側(cè)固定有第二滑塊，滑塊在前立柱的滑孔內(nèi)以及滑槽內(nèi)相對滑動(dòng)，第二滑塊在后立柱的滑孔內(nèi)相對滑動(dòng)；鉗桿桿體中部和后部的頂面通過吊繩分別連接有前懸吊裝置和后懸吊裝置；夾鉗裝置設(shè)置在鉗桿桿體的前端。