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發(fā)布時間:2021-04-10 07:06  
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武漢智味來科技股份有限公司是一家專注于“互聯(lián)網(wǎng) ”新型智能炒菜機器人研究開發(fā),生產(chǎn)銷售并提供相關(guān)服務(wù)的科技型企業(yè)。公司產(chǎn)品的應(yīng)用涵蓋多個領(lǐng)域,客戶遍布全國范圍內(nèi)的家庭、學(xué)校、酒店、企業(yè)和便利店等用戶,是智能炒菜機器人的先鋒企業(yè)。
2008年烹飪機器人愛可應(yīng)邀參加“全軍現(xiàn)代化后勤裝備展”;公司接受鳳凰衛(wèi)視《對話機器人烹飪》專訪;2009年烹飪機器人愛可應(yīng)邀參加“第二屆中國成都國際非物質(zhì)文化遺產(chǎn)節(jié)”2010年應(yīng)邀參加上海世界博覽會,、、等蒞臨參觀考察;焦炒將加工的小型原料腌漬過的油根據(jù)菜肴的不同要求,或直接炸或拍粉炸或掛糊炸再經(jīng)用請汁或芡汁調(diào)味而成菜的技法。副攜黃華華、王榮、許勤以及國家各部委視察繁興科技;2011年產(chǎn)品正式上市批量試銷
①操作型機器人:能自動控制,可重復(fù)編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。 ②程控型機器人:按預(yù)先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。 ③示教再現(xiàn)型機器人:通過引導(dǎo)或其他方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。 ④數(shù)控型機器人:不必使機器人動作,通過數(shù)值、語言等對機器人進(jìn)行示教,機器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。 ⑤感覺控制型機器人:利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。一個操作運動的軌跡往往是幾個動作合成的,在確定工作范圍時,可將運動軌跡分解成單個動作,由單個動作的行程確定機器人操作臂的行程。 ⑥適應(yīng)控制型機器人:機器人能適應(yīng)環(huán)境的變化,控制其自身的行動。 ⑦學(xué)習(xí)控制型機器人:機器人能“體會”工作的經(jīng)驗,具有一定的學(xué)習(xí)功能,并將所“學(xué)”的經(jīng)驗用于工作中。⑧ 智能機器人:以人工智能決定其行動的機器人。
定位精度和重復(fù)定位精度機器人精度包括定位精度和重復(fù)定位精度。定位精度是指機器人手部實際到達(dá)位置與目標(biāo)位置的差異。重復(fù)定位精度是指機器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力,可以用標(biāo)準(zhǔn)偏差這個統(tǒng)計量來表示。而使用炒菜機器人后,因為每道菜譜都是提前輸入了合適的材料和佐料的配比,每次炒菜,機器人會根據(jù)炒菜的分量,自動生成菜量和配料。它是衡量一系列誤差值的密集度,即重復(fù)度。 機器人操作臂的定位精度是根據(jù)使用要求確定的,而機器人操作臂本身所能達(dá)到的定位精度,取決于定位方式、運動速度、控制方式、臂部剛度、驅(qū)動方式、緩沖方法等因素。