機(jī)器人焊接時(shí)的主要注意事項(xiàng)

焊接已成為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用較大的領(lǐng)域之一，焊接機(jī)器人在汽車、摩托車、工程機(jī)械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。目前世界擁有的80余萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人中，用于焊接的機(jī)器人可達(dá)40％以上。

機(jī)器人焊接時(shí)的主要注意事項(xiàng)

1．必須進(jìn)行示教作業(yè)

在機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接前，操作人員必須示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。

由于必須示教，所以機(jī)器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。

2．必須確保工件的精度

機(jī)器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動(dòng)作。

機(jī)器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復(fù)相同的動(dòng)作。

焊接偏差大于焊絲半徑時(shí)，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。

焊接自動(dòng)化發(fā)展對人才需求的轉(zhuǎn)變加快

1.焊接自動(dòng)化的發(fā)展對人才需求的轉(zhuǎn)型

在焊接自動(dòng)化時(shí)代，對焊工技能水平的要求將會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)變，以前對焊工技能水平的認(rèn)可主要是看焊工的手工操作水平。而在焊接自動(dòng)化時(shí)代來臨后，企業(yè)對焊工操作技能將會(huì)弱化，因此，對焊工和焊接工程師的要求將發(fā)生轉(zhuǎn)變，首先，焊工的技能水平將不僅僅體現(xiàn)手工操作水平，也將體現(xiàn)焊工對焊接自動(dòng)化裝備的操作、認(rèn)識(shí)等技能的提升。其次，焊接工程師不但要不斷提升焊接工藝知識(shí)，而且要求焊接工程師焊接在自動(dòng)化裝備、焊接自動(dòng)化工裝等自動(dòng)化專業(yè)知識(shí)的提升，才能滿足企業(yè)未來焊接自動(dòng)化應(yīng)用對人才的需求。

2.焊接人才如何自我提升技能水平

焊接人才要不斷的自我充電，才能在未來焊接自動(dòng)化人才競爭中脫穎而出，占領(lǐng)崗位人才需求制高點(diǎn)。那么，焊接人如何才能提升自動(dòng)，可以從以下幾方面入手：

回爐充電

可以通過回歸學(xué)習(xí)，在職培訓(xùn)等回爐充電學(xué)習(xí)。

自我學(xué)習(xí)充電

通過自動(dòng)學(xué)習(xí)各種焊接自動(dòng)化方面的書籍，保持自己對焊接自動(dòng)化時(shí)代知識(shí)的認(rèn)知和掌握。

向企業(yè)的高技能工程師拜師

焊接技術(shù)的應(yīng)用

隨著世界制造業(yè)的快速發(fā)展，焊接技術(shù)應(yīng)用越來越廣泛，焊接技術(shù)水平也越來越高。新的焊接工藝方法不斷涌現(xiàn)，專業(yè)焊接設(shè)備日新月異。與此同時(shí)，國內(nèi)外焊接設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)也紛紛通過各種方式展示自身的實(shí)力。

金屬加工記者通過行業(yè)展會(huì)對國內(nèi)外焊接技術(shù)的發(fā)展趨勢以及焊接生產(chǎn)發(fā)展的新需求和新動(dòng)向印象較深的是：核心技術(shù)的作用得以顯現(xiàn)，數(shù)控和電源方面有發(fā)展，激光焊接技術(shù)成為一大亮點(diǎn)，機(jī)器人應(yīng)用普及化?？梢哉J(rèn)為，世界焊接技術(shù)又跨上了一個(gè)新臺(tái)階，在自動(dòng)化、環(huán)境友好方面有了新的進(jìn)步；焊接材料的種類更加豐富，焊接自動(dòng)化、清潔化更加突出；焊接技術(shù)的綜合成本更低，焊接對工業(yè)的服務(wù)更加廣泛。同時(shí)，焊接中存在的手工、粗糙、臟亂、低速已基本消除，取而代之的是自動(dòng)、精密、清潔。

近50年來，我一直在開發(fā)焊接工藝、解決焊接工藝問題并教各種形式的焊接。我曾與世界各地的數(shù)百家公司合作，有初創(chuàng)公司，也有大公司，我可以肯定地說，現(xiàn)在缺乏焊接知識(shí)的情況比以往任何時(shí)候都更為普遍。

通常人們都認(rèn)為，看起來漂亮的焊接一定是好的焊接。其實(shí)不然，特別是在使用電烙鐵來焊接時(shí)。在烙鐵的高溫下，焊料會(huì)粘在氧化物上面，使焊接看起來很好，實(shí)則暗藏隱患（請參閱我的文檔《熱感應(yīng)焊接的冶金學(xué)》）。在振動(dòng)或加熱的情況下，如果焊點(diǎn)本身被損壞，則會(huì)影響可靠性，更嚴(yán)重的后果是元器件（尤其是IC）內(nèi)部的性能下降。將焊料粘到氧化表面時(shí)，如果在高溫下焊接的時(shí)間太長，會(huì)使IC內(nèi)部的引線鍵合強(qiáng)度退化，就像使用了幾十年一樣。這種現(xiàn)象被稱為“紫疫”（單擊此處查看有關(guān)該現(xiàn)象的一些討論）。這種損壞是看不見的，因此如果設(shè)備過早出現(xiàn)故障時(shí)，每個(gè)人都會(huì)責(zé)備元器件制造商，究其根本原因卻是焊接不當(dāng)。

今天的手工焊接工藝是從真空管時(shí)代發(fā)展起來的，用于將電線連到插口。這些材料不會(huì)因過熱而損壞，其主要挑戰(zhàn)是如何使用電熱轉(zhuǎn)換效率不高的電烙鐵，讓大金屬體獲得足夠的熱量。此時(shí)要特別注意，在焊接過程中，要使零件溫度夠高、時(shí)間夠長，使焊料可以充分流動(dòng)而不會(huì)凝固。